[发明专利]三脚架以及测量装置

权利要求书

1.一种三脚架，其特征在于，具有：

主脚，

连结件，设置在该主脚上，

两个辅助脚，设置在该连结件上，以上端部为中心在相对于所述主脚接近和离开的方向上自由旋转，以及

车轮，分别设置在该辅助脚的下部；

在使所述主脚和所述辅助脚闭合的状态下，通过使所述主脚和所述辅助脚向该辅助脚的方向倾斜，能够仅使所述车轮接触地面。

2.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于，

所述车轮的车轴相对于所述辅助脚的轴心向从所述主脚离开的方向偏心。

3.根据权利要求1所述的三脚架，其特征在于，

所述车轮的车轴的轴心与所述辅助脚的轴心正交。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的三脚架，其特征在于，

在使所述辅助脚以规定角度张开时，仅所述主脚的下端和所述辅助脚的下端与设置面接触，在该设置面与所述车轮之间形成有间隙。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的三脚架，其特征在于，

所述主脚的下端位于比所述辅助脚的下端以及所述车轮的下端靠下方的位置。

6.根据权利要求1～5中的任一项所述的三脚架，其特征在于，

在闭合所述辅助脚时，各车轮平行。

7.根据权利要求1～6中的任一项所述的三脚架，其特征在于，

在所述主脚的中途部设置有主引导构件，在所述辅助脚的中途部设置有副引导构件，所述主引导构件和所述副引导构件由限制构件连结。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的三脚架，其特征在于，

还具有设置在所述主脚的中途部的辅助脚固定构件，该辅助脚固定构件具有能够保持所述辅助脚的收纳部，在闭合所述辅助脚时，该辅助脚保持于所述收纳部。

9.一种测量装置，其特征在于，具有：

权利要求1～8中的任一项所述的三脚架，

固定件，设置在该三脚架的上端，以及

测量装置主体，以相距所述主脚的下端已知的距离和相对于该主脚的轴心已知的角度的方式设置在所述固定件上，具有基准光轴；

该测量装置主体具有：

测距部，出射测距光来测量到测量对象物的距离，

出射方向检测部，检测所述测距光的出射方向，以及

姿势检测器，检测所述测量装置主体相对于水平的倾斜，

所述测量装置具有计算控制部，所述计算控制部基于所述测距部的测距结果、所述出射方向检测部的测量结果以及所述姿势检测器的检测结果，计算以基准点为基准的规定的测量点的三维坐标。