[发明专利]一种水晶珠用转接系统

权利要求书

1.一种水晶珠用转接系统，其特征在于，包括：

对接组件(30)，包括上夹具(10)、下夹具(20)，以及设置于所述上夹具(10)和下夹具(20)之间的加热装置(31)，所述上夹具(10)上安装有水晶珠(40)，所述下夹具(20)与所述上夹具(10)对应设置，所述加热装置(31)加热所述上夹具(10)，以使所述水晶珠(40)脱落并固定于所述下夹具(20)上；

平转组件(50)，包括刷针上粉装置(51)、第一驱动装置(52)，以及与所述第一驱动装置(52)的输出端固定连接的第一转动装置(53)，所述第一转动装置(53)上设有上夹具(10)，所述第一驱动装置(52)驱动所述第一转动装置(53)及所述上夹具(10)第一次转动，所述刷针上粉装置(51)对所述上夹具(10)清理并重新上粉，所述第一驱动装置(52)驱动所述第一转动装置(53)及所述上夹具(10)第二次转动实现复位；

立转组件(60)，包括第二驱动装置(61)、传动装置(62)及第二转动装置(63)，所述传动装置(62)与所述第二驱动装置(61)的输出端固定连接，又与所述第二转动装置(63)连接，所述第二转动装置(63)包括转动板(631)，所述转动板(631)上设有上夹具(10)，所述第二驱动装置(61)驱动所述传动装置(62)转动，所述传动装置(62)带动所述第二转动装置(63)及所述上夹具(10)转动，所述上夹具(10)转动至下侧转换为所述下夹具(20)；

翻转组件(70)，包括第三驱动装置(71)，以及与所述第三驱动装置(71)的输出端固定连接的第三转动装置(72)，所述第三转动装置(72)上设有下夹具(20)，所述第三驱动装置(71)驱动所述第三转动装置(72)及所述下夹具(20)翻动，所述下夹具(20)翻动至上侧转换为所述上夹具(10)；

所述水晶珠用转接系统还包括第一左右平移机构(80)及第二左右平移机构(90)，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)结构相同且间隔设置，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)均包括第一导轨(81)，以及滑动设置于所述第一导轨(81)上的多个滑动件(82)，相邻所述滑动件(82)之间呈间隔设置，且各所述滑动件(82)上均设有一个夹持件(83)，每个所述夹持件(83)上夹持有一个所述上夹具(10)；所述水晶珠用转接系统还包括下传送机构(100)，所述下传送机构(100)包括基座(101)、调节模块(102)及夹持模块(103)，所述调节模块(102)包括滑动设置于所述基座(101)上的第一调节组件(1021)，以及滑动设置于所述第一调节组件(1021)上的第二调节组件(1022)，所述夹持模块(103)设置于所述第二调节组件(1022)上，且所述夹持模块(103)上夹持有所述下夹具(20)；所述水晶珠用转接系统还包括机架(110)，所述立转组件(60)、所述平转组件(50)、所述对接组件(30)及所述翻转组件(70)沿Y的正方向依次设置于所述机架(110)上，所述第一左右平移机构(80)与所述第二左右平移机构(90)沿Y方向设置于所述机架(110)上，所述下传送机构(100)沿Y方向设置于所述机架(110)上，且位于所述第一左右平移机构(80)的下侧；所述平转组件(50)沿Z方向为轴向进行转动，所述立转组件(60)沿X方向为轴向进行转动，所述翻转组件(70)沿Y方向为轴向进行转动，且所述平转组件(50)、所述立转组件(60)及所述翻转组件(70)的一次转动角度均为180°；所述第一左右平移机构(80)沿Y的负方向运输所述上夹具(10)，先将所述上夹具(10)运送至所述翻转组件(70)，再运送至所述对接组件(30)，接着运送至所述平转组件(50)，最后运送至所述立转组件(60)；所述第二左右平移机构(90)将经过翻转后的所述上夹具(10)运送至其余加工装置处；

所述对接组件(30)还包括第二导轨(32)，所述上夹具(10)及所述加热装置(31)滑动设置于所述第二导轨(32)上，所述下夹具(20)固定设置于所述机架(110)上；所述对接组件(30)还包括第四驱动装置(33)，所述第四驱动装置(33)的输出端与所述上夹具(10)固定连接，所述第四驱动装置(33)驱动所述上夹具(10)及所述加热装置(31)滑动；所述对接组件(30)还包括弹簧、第一限位块及第二限位块，所述第一限位块及所述第二限位块位于所述加热装置(31)滑动方向的两侧，所述弹簧设置于所述下夹具(20)及所述加热装置(31)之间；所述对接组件还包括冷却装置，所述冷却装置用于冷却所述水晶珠(40)，以使所述水晶珠(40)固定于所述下夹具(20)上。