[发明专利]一种制动效果佳的电机

说明书

本申请涉及制动电机的技术领域，涉及一种制动效果佳的电机，包括机体、转动连接在机体内的转子，所述转子的转动轴伸出所述机体一端，所述机体的端部设有用于对转动轴制动的制动装置，所述制动装置包括固定在机体上的制动壳体、设在制动壳体上用于抵触在转动轴上的制动蹄、设在制动壳体上且用于吸引制动蹄远离转动轴的电磁铁体，以及设在制动壳体上用于驱使制动蹄复位的弹性件；所述制动蹄的一端铰接在制动壳体上，所述制动蹄的另一端为自由端，所述制动蹄沿转动轴周向设有不少于三个，且多个所述制动蹄的自由端呈螺旋状分布。本申请具有以下效果：在制动时，减小了对制动蹄的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定。

技术领域

本申请涉及制动电机的技术领域，尤其是涉及一种制动效果佳的电机。

背景技术

普通电机在断电后，转子在惯性的作用下，将会继续转动，适用于卷扬机一类的工作情况中。而制动电机是自带电磁制动功能的电机，电磁制动通过电磁铁实现；电磁制动电机停转时能快速刹停，适用于有快速刹停需求的驱动场合。

一般的制动电机，包括机体100，机体100内转动连接有转子110，转子110上具有转动轴，转动轴的一端伸出与机体100外，机体100外固定连接有一个制动壳体121，制动壳体121的内壁上固定有电磁铁体123，电磁铁体123呈环状，电磁铁体123上固定安装有导向板11，导向板11上沿径向滑移连接有制动蹄122，制动蹄122与电磁铁体123之间具有弹簧124，当电磁铁通电时，将能够吸引制动蹄122远离转动轴，而当断电时，制动蹄122将会在弹簧124作用下抵触在转动轴上，从而实现制动。

针对上述中的相关技术，发明人认为在制动过程中，转动轴在转动过程中对制动蹄的作用力沿垂直于制动蹄的方向，极易造成制动蹄晃动，制动稳定性较差。

发明内容

为了提高制动稳定性，本申请提供一种制动效果佳的电机。

本申请的提供的一种制动效果佳的电机，采用如下的技术方案：一种制动效果佳的电机，包括机体、转动连接在机体内的转子，所述转子的转动轴伸出所述机体一端，所述机体的端部设有用于对转动轴制动的制动装置，所述制动装置包括固定在机体上的制动壳体、设在制动壳体上用于抵触在转动轴上的制动蹄、设在制动壳体上且用于吸引制动蹄远离转动轴的电磁铁体，以及设在制动壳体上用于驱使制动蹄复位的弹性件；所述制动蹄的一端铰接在制动壳体上，所述制动蹄的另一端为自由端，所述制动蹄沿转动轴周向设有不少于三个，且多个所述制动蹄的自由端呈螺旋状分布。

通过采用上述技术方案，当电机断电时，电磁铁体将会同时断电，此时弹性件将会驱使制动蹄朝转动轴一侧转动，制动蹄将会抵触在转动轴上从而对转动轴进行制动，同时由于制动蹄的自由端呈螺旋状分布，转动轴对于制动蹄的作用力，将会沿转动轴的切线方向，也就是沿制动蹄的长度方向，在制动时，减小了对制动蹄的影响，减小抖动，使得制动效果更稳定。

优选的，所述制动蹄的自由端具有导向杆，所述导向杆由塑料制成，所述制动壳体上固定设置有供导向杆穿过的导向环体，所述电磁铁体呈环状，且设在所述导向环体外侧，所述制动蹄铰接在所述导向环体上，所述导向杆上且位于导向环体和电磁铁体之间具有铁块。

通过采用上述技术方案，通电时，电磁铁将会吸引铁块，带动导向杆运动，此时制动蹄的自由端朝远离转动轴一侧，将不再作用于转动轴，此时电机可自由转动，同时在弹性件使得制动蹄转动时，铁块也将对导向杆的行程进行限位。

优选的，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在导向杆上且两端分别抵接在导向环体和制动蹄上。

通过采用上述技术方案，电机启动时，弹簧将会被制动蹄抵紧在导向环体上，并进行压缩，当断电时，弹簧将会拉伸边长从而助于制动蹄对转动轴进行制动。

优选的，所述导向杆呈弧形，所述导向环体上开设供导向杆穿过的弧形长孔，所述导向杆上具有用于抵触在所述弧形长孔内壁上的延迟组件。