[发明专利]用于运行电机的方法和设备、驱动装置

权利要求书

1.用于运行电机（4）、尤其是驱动机（2）的方法，所述电机具有以能够旋转的方式支承在壳体中的转子（7）和壳体固定的定子（5），其中，所述定子（5）具有多相的驱动绕组（6），其中，根据所述转子（7）的额定转矩和旋转角度给所述驱动绕组（6）的相位通电，并且其中，在所述电机（4）的至少一个运行范围中根据感应到所述驱动绕组中的电动反作用力（BEMF）求取所述转子（7）的旋转角度，其特征在于，在与一运行范围不同的至少一个另外的运行范围中借助于信号注入（SI）求取所述转子（7）的旋转角度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电机（4）的转速（n）、所述电机（4）的转矩（T）和/或在所述电机（4）的驱动绕组（6）中的定子电流区分所述运行范围。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为高于能够预给定的第一极限转速（n_G1、n_G2）的高转速选择一运行范围，为在所述极限转速（n_G1、n_G2）以下的低转速选择另外的运行范围。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为高于预给定的极限转矩（T_G）的高转矩选择另外的运行范围，为在所述极限转矩（T_G）以下的低转矩选择一运行范围。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为高于预给定的极限定子电流的高定子电流选择另外的运行范围，为在所述极限定子电流以下的低定子电流选择一运行范围。

6.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，自达到或者超过所述转子（7）的预给定的第二极限转速（n_G3、n_G2）起计算电动反作用力（BEMF-C），其中，所述第二极限转速（n_G3、n_G2）高于所述第一极限转速（n_G1）。

7.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当超过预给定的第二极限转速（n_G3、n_G2）时，测量（BEMF-M）所述电动反作用力。

8.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，分别为超过和未超过相应的极限转速（n_G3、n_G2）和/或极限转矩（T_G）预给定转换滞后。

9.用于运行电机（4）、尤其是驱动机（2）的设备，所述电机具有以能够旋转的方式支承在壳体中的转子（7）和壳体固定的定子（5），其中，所述定子（5）具有多相的驱动绕组，其特征在于控制器（8），所述控制器专门布置用于在常规使用时执行根据权利要求1至8中任一项所述的方法。

10.驱动装置，其具有电机（4），所述电机具有以能够旋转的方式支承在壳体中的转子（7）和壳体固定的定子（5），其中，所述定子（5）具有多相的驱动绕组（6），其特征在于根据权利要求9所述的设备。