[发明专利]可调节式多功能拳击训练系统

权利要求书

1.可调节式多功能拳击训练系统，包括VR头显、第一追踪器、定位基站、移动底座和固定在移动底座上的沙袋本体；

移动底座用于带动沙袋本体移动，第一追踪器固定在沙袋本体的顶部，第一追踪器用于接收定位基站的信号计算沙袋本体的空间位置，将沙袋本体的空间位置发送至VR头显，VR头显用于根据沙袋本体的空间位置生成模拟对手图像；

其特征在于，模拟对手图像为半身图像，包括双手部分和非双手部分；非双手部分与沙袋本体重合；双手部分包括模拟手臂部分和模拟拳套部分；

还包括气体调节模块和分布在沙袋本体内的若干气囊；气体调节模块用于为每一气囊独立充气或放气；气囊默认状态为充气饱和状态；

VR头显还用于在生成的模拟拳套部分位于沙袋本体与用户之间时，将模拟拳套部分投影在沙袋本体的位置数据发送至气体调节模块，气体调节模块基于位置数据控制对应范围内的气囊放气；

所述气体调节模块包括控制器和气泵；气囊包括气口；气囊的气口固定有电磁阀；电磁阀通过充气管与气泵连接；气泵和电磁阀均与控制器电连接；

放气时，控制器控制电磁阀打开，气泵吸气；充气时，控制器控制电磁阀打开，气泵打气；气囊处于默认状态时，控制器控制电磁阀关闭；

所述训练系统还包括拳击手套和第二追踪器；第二追踪器固定在拳击手套上，第二追踪器用于接收定位基站的信号计算拳击手套的空间位置，将拳击手套的空间位置发送至VR头显，VR头显基于拳击手套的空间位置生成用户的双手模拟图像。

2.根据权利要求1所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于根据拳击手套的空间位置变化分析用户的出拳路线，基于用户的出拳路线判断用户的击打位置，基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作。

3.根据权利要求2所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于在训练前生成难度选项，根据拳击手套的空间位置变化获取用户的选择；难度选项包括简单、正常和困难；

当用户的选择为简单时，VR头显在判断出用户的击打位置后延时第一预设时间，再基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；

当用户的选择为正常时，VR头显在判断出用户的击打位置后延时第二预设时间，再基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；

当用户的选择为困难时，VR头显在判断出用户的击打位置后立即基于击打位置生成模拟手臂部分和模拟拳套部分的防守动作；

其中，第一预设时间大于第二预设时间。

4.根据权利要求3所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述第二追踪器还用于计算用户的出拳速度，将出拳速度发送至VR头显，VR头显还用于显示出拳速度的数值。

5.根据权利要求4所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：当用户的选择为简单时，所述VR头显还用于将判断的用户击打位置标记为预测击打位置，在用户出拳时，对用户进行眼球追踪，识别用户的观察位置，判断观察位置与预测击打位置是否一致，如果不一致，判断用户的出拳速度是否小于阈值，如果小于阈值，生成假动作信息。

6.根据权利要求5所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于在生成假动作信息后，向控制器发送模拟指令，气体调节模块还包括扬声器，控制器接收到模拟指令后，控制扬声器播放预存的气泵工作噪音。

7.根据权利要求6所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：还包括图像采集模块，图像采集模块固定在沙袋本体的顶部，用于采集用户训练时的影像。

8.根据权利要求7所述的可调节式多功能拳击训练系统，其特征在于：所述VR头显还用于在发送模拟指令后，判断第三预设时间内用户是否将VR头显摘下，如果摘下，VR头显向图像采集模块发送回传指令，图像采集模块用于将当前采集的影像发送至VR头显，VR头显还基于当前采集的影像判断用户是否存在对沙袋本体进行检查的行为，如果用户存在对沙袋本体进行检查的行为，VR头显在生成假动作信息后随机向控制器发送模拟指令。