[发明专利]一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置及其应用

说明书

本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，包括操作管和控制机构，操作管设有窥镜通道和操作通道，控制机构上设有多个接口，控制机构下设有手柄、拉环和拉环护圈，控制机构前端表面设有圆弧槽、卡柄和出水接口，控制机构的操作室内的滑槽块与齿条滑动连接，齿条与齿轮啮合连接，齿轮前端表面一侧设有棘轮，拨杆上设有棘爪，齿轮后端第一连杆与第二连杆轴连接，第二连杆与固定套管活动连接。可单手抓持手柄固定插入位置和角度，同时使用拉环配合卡柄位置，调节碎石杆伸出长短，将经皮肾镜与超声碎石装置连接，便于手术时能单手操作，另一手可行其他操作，同时根据术中操作随时拆卸，在治疗泌尿系统结石领域具有广泛的推广应用价值。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体地，本发明涉及一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置及其应用。

背景技术

我国泌尿系统结石总的发病率为1％-5％。尿路结石多发于中年男性，男女比约为(2-3):1。男性的高发年龄为30-50岁，女性有两个发病高峰，35岁和55岁，近年来女性的尿路结石发病率有增高趋势。目前使用的大部分都是超声波碎石，超声波碎石对肾脏皮质损伤小，超声波碎石不需要通过手术来治疗，通常是在x光机的定位之下对准结石的位置，通过发送超声波来起到震波碎石的效果。

而微创经皮肾镜取石术俗称打洞取石，即通过对患者腰部开0.5cm左右的切口，建立取石通道，置入肾镜，通过超声气压弹道碎石机将肾内结石，特别是铸型结石、输尿管上段结石击碎后再取出结石，经皮肾镜技术是泌尿外科手术的一个重要部分，在治疗上肾结石及输尿管上端结石方面，与输尿管镜技术及体外冲击波碎石共同成为现代主要的治疗方法，已彻底改变了传统开放手术的外科治疗方式。通过经皮肾镜术、输尿管镜取石术及体外冲击波碎石术等综合处理方法，可以使90％以上肾结石可以免除开放性手术。

经皮肾镜取石，手术操作时都是需要操作人员在利用经皮肾镜建立一个操作通道，通过通道利用超声碎石装置进行碎石，小结石随灌注液冲出，较大碎石用异物钳夹出，操作人员需一手固定经皮肾镜，控制灌注液等，另一只手操作超声碎石装置，因为需要双手操作，使超声探针控制不便，伸出长度过长会误伤周围组织，给病人带来不必要的痛苦，伸出长度过短又无法达到最佳的碎石效果，影响治疗。

发明内容

针对现有技术中使用超声经皮肾镜或输尿管镜碎石时操作不便，无法控制超声探针的伸出长度或气压弹道碎石杆，导致误伤周围软组织，碎石效果不佳、影响治疗效果的问题，本发明提供一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，可单手抓持手柄固定插入位置和角度，同时使用拉环配合卡柄位置，调节碎石杆伸出长短，将经皮肾镜与超声碎石装置的碎石杆连接，便于手术时能单手操作，另一手可行其他操作，同时根据术中操作随时拆卸，在治疗泌尿系统结石领域具有广泛的推广应用价值。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案如下：

本发明提供的一种超声经皮肾镜一体镜集成碎石装置，包括操作管和控制机构，操作管设有窥镜通道和操作通道，控制机构上设有光源接口、视频摄像头接口、进水接口，控制机构下设有手柄、拉环和拉环护圈，拉环与拨杆固定连接，控制机构前端表面设有圆弧槽和卡柄，控制机构内部设有操作室和固定通道，操作室下端两侧设有限位块，操作室底部设有滑槽块，滑槽块与操作室底部固定连接，滑槽块上滑动连接有齿条，齿条与齿轮啮合连接，齿轮前端表面一侧设有棘轮，棘轮与齿轮轴连接，拨杆上设有棘爪，棘爪与拨杆轴连接，棘爪与棘轮相适应设置，齿轮后端设有第一连杆和第二连杆，第一连杆和齿轮轴连接，第一连杆与第二连杆轴连接，第二连杆与固定套管活动连接，固定套管设于固定通道内，固定套管与超声碎石装置螺纹连接。

本发明中，控制机构上的光源接口和视频摄像头接口与窥镜通道连接。

本发明中，控制机构上的进水接口与操作通道连接，操作通道与出水接口连接。

本发明中，控制机构内设有固定通道，固定通道内设有固定套管，固定通道与操作通道连接，固定通道与操作室分开设置。

本发明中，控制机构一面设有出水接口。