[发明专利]一种架空线缆的X射线成像及其在线取电系统

说明书

本发明提供一种架空线缆的X射线成像及其在线取电系统，包括：X射线发射单元，用以向架空线缆发射X射线；X射线探测单元，用以对架空线缆进行X射线成像；取电单元，设于架空线缆上并与X射线发射单元电性连接，用以从架空线缆取电后对X射线发射单元供电；驱动单元，用以装载并驱动X射线发射单元、X射线探测单元及取电单元沿架空线缆的延展方向运动，以持续对架空线缆进行X射线成像。本发明采用电磁感应线圈从输电线上取电，解决大容量电池体积大、重量大、供电成像速度慢、一次充电使用时间短等问题；采用连续供电、大电流的电源可以采用小尺寸平板探测器，实现匀速运动的扫描成像模式；系统体积小、重量轻，容易上载到架空高压线上。

技术领域

本发明涉及架空线缆成像技术领域，特别是涉及数字式X光成像以及从高空线缆上取电这两个核心技术领域。

背景技术

架空高压传输线路的日常巡检是保障正常运行的重要手段。目前主要有人工目视巡检、无人机空中巡检、机器人在线用视频或红外方式巡检，这些方式只能检测物体的外观。对于线缆、线夹内部的损伤，有应用X光和数字平板探测器的检查方法，但目前的解决方案采用大块平板和电池供电，大而笨重，用人工背上线塔或大型无人机吊上高压线都非常不便

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种架空线缆的X射线成像及其在线取电系统，用于解决现有架空线缆成像系统的电池笨重安装不易且更换频率高等技术问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种架空线缆的X射线成像及其在线取电系统，包括：X射线发射单元，用以向架空线缆发射X射线；X射线探测单元，用以对所述架空线缆进行X射线成像；取电单元，设于所述架空线缆上并与所述X射线发射单元电性连接，用以从所述架空线缆取电后对所述X射线发射单元供电；驱动单元，用以装载并驱动所述X射线发射单元、X射线探测单元及取电单元沿所述架空线缆的延展方向运动，以持续对所述架空线缆进行X射线成像。

于本发明一些实施例中，所述取电单元包括电磁感应线圈；所述电磁感应线圈套于架空线缆上，通过电磁感应从所述架空线缆取电后再向所述X射线发射单元供电。

于本发明的一些实施例中，所述X射线发射单元包括X射线球管和电源模块。

于本发明的一些实施例中，所述X射线探测单元包括X射线探测器；所述X射线探测器的类型包括气体探测器、闪烁探测器或者半导体探测器。

于本发明的一些实施例中，所述驱动单元包括滚轮及马达驱动系统；所述滚轮设于所述架空线缆上；所述马达驱动系统用于驱动所述滚轮沿所述架空线缆的延展方向前行。

于本发明的一些实施例中，所述架空线缆的X射线成像及其在线取电系统还包括通讯模块，供与外部设备建立通信连接，以将所述X射线探测单元的成像结果发送至外部设备。

于本发明的一些实施例中，所述通讯模块包括WI-FI模块、NB-IOT模块、ZigBee模块、LoRA模块或蓝牙模块。

于本发明的一些实施例中，利用小型上载装置将所述架空线缆的X射线成像及其在线取电系统上载至架空线缆上；其中，所述架空线缆的X射线成像及其在线取电系统的取电单元套于架空线缆上，其驱动单元可活动地设于所述架空线缆上。

于本发明的一些实施例中，所述小型上载装置包括无人机或集成式螺旋桨飞行装置。

如上所述，本发明的一种架空线缆的X射线成像及其在线取电系统，具有以下有益效果：

①本发明提供的架空线缆的X射线成像及其在线取电系统，采用电磁感应线圈从输电线上取电，实现了对电池的充电、快速且连续性对线缆和线夹的成像，从而解决了大容量电池体积大、重量大、供电成像速度慢、一次充电使用时间短等问题。

②由于采用连续供电、大电流的电源(充电电池)，可以采用小尺寸的平板探测器，实现匀速运动的扫描成像模式。