[发明专利]多方位线束夹取装置

说明书

本发明公开了一种多方位线束夹取装置，包括环形轮齿座、支撑架、夹线装置；环形轮齿座其一端表面上设有环形凸起轨道，其侧壁环周设置锯齿；支撑架用于支撑环形轮齿座；夹线装置安装在环形轮齿座上并通过环形凸起轨道和环周设置的锯齿在环形轮齿座上环形滑动，对待加工线束进行360°夹取。本发明的多方位线束夹取装置能360°绕线束进行精准线丝的夹取，可根据需求和线丝在线束中的分布位置进行夹取，相较于常规的线束夹取方式，本方法夹取线束的方式更为实用，而且不需要人工操作，提高生产效率和降低人工成本。

技术领域

本发明属于线束加工技术领域，尤其涉及一种多方位线束夹取装置。

背景技术

随着生活水平的日益提高，对于手机的需求日益增加，手机线束的加工较为困难的问题也同时成为了手机生产上待解决的难题。由于手机线束在加工过程中，需要将线束中的地线挑出，与其他线束结合，所以生产工厂常常雇佣大量工人进行人工挑线，但是人工挑线不仅生产效率低下，还会增加生产成本，并且手机线束由多根不同的线丝扭转到一起，即使人工挑线，也十分不便利。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种多方位线束夹取装置，具体如下

一种多方位线束夹取装置，包括：环形轮齿座，其一端表面上设有环形凸起轨道，其侧壁环周设置锯齿；支撑架，用于支撑所述环形轮齿座；夹线装置，安装在所述环形轮齿座上并通过所述环形凸起轨道和环周设置的锯齿在所述环形轮齿座上环形滑动，对待加工线束进行360°夹取。

优选的，所述夹线装置包括安装面板、夹线组件、齿轮、驱动电机；所述夹线组件、齿轮、驱动电机安装在所述安装面板上；所述安装面板上设有与所述环形凸起轨道适配的滚轮组件，所述驱动电机驱动所述齿轮转动，所述齿轮与锯齿适配并带动所述安装面板沿环形凸起轨道移动；所述夹线组件用于夹取灯笼状线束中的线丝。

优选的，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

优选的，所述夹线组件包括线夹、倾斜设置并用于驱动所述线夹夹取线丝的动力平台、驱动所述动力平台移动的动力组件；所述动力组件通过所述动力平台带动线夹完成一次线束夹取的运动轨迹为平行四边形。

优选的，所述动力组件包括与所述动力平台滑动连接的驱动件安装板、与所述动力平台竖直连接并驱动所述动力平台在所述驱动件安装板上滑动的第一直线驱动件、安装在所述夹线基座转接板上与所述驱动件安装板抵接并与所述动力平台同向倾斜设置的第二直线驱动件；所述第一直线驱动件用于带动所述动力平台沿竖直方向做直线运动；所述第二直线驱动件用于带动所述动力平台沿倾斜方向做直线运动。

优选的，所述第一直线驱动件包括与所述气动夹指连接的第一转接板、与所述第一转接板连接并用于驱动第一转接板竖直运动的第一直线气缸，所述驱动件安装板上设有凹槽滑轨，所述气动夹指上设有在所述凹槽滑轨滑动的凸起。

优选的，所述线夹包括左夹片和右夹片，所述左夹片和所述右夹片分别包括安装在所述动力平台上的夹片根部和用于夹取线束的夹片尖端，所述动力平台用于驱动所述左夹片与所述右夹片的开合。

优选的，还包括限位组件和扭压线束模块；扭压线束模块设置在扭压线束基座上，所述扭压线束模块包括安装在所述扭压线束基座上的第一滑动组件、与所述第一滑动组件滑动连接的扭线组件，所述扭线组件在所述第一滑动组件的带动下将所述线束的另一端压向被夹紧的一端直至所述线束被压成灯笼状；限位组件通过连接件安装在所述环形轮齿座的空腔中心位置，用于夹紧线束的一端，使其保持不动。

优选的，所述第一滑动组件包括套设在所述扭线组件上的基座滑块、与所述基座滑块滑动连接的滑块轨道、驱动所述基座滑块在所述滑块轨道上直线往返的第一滑动组件电机。