[发明专利]一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于编码图形识别的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述方法包括步骤：

采集综采工作面内液压支架立柱上设置的支架号编码图形的图像；

对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；

根据得到的液压支架的编号查询第一映射关系表确定采煤机的位置信息；所述第一映射关系表包括液压支架的编号与采煤机距离综采工作面端头的距离之间的对应关系。

2.根据权利要求1所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述支架号编码图形用截取的无限不循环小数位中预定位数的数字进行表示，每一个支架号编码图形对应一个液压支架编号。

3.根据权利要求2所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述无限不循环小数位为自然常数e的小数位，所述预定位数的数字为小数位中按顺序每四位数字截取为一组，对应表示一个液压支架的编号。

4.根据权利要求1所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述支架号编码图形以摩斯密码中数字字符对应的电码符号为图形符号，并将所述图形符号按照预定顺序排列组合得到；所述电码符号包括点和线段。

5.根据权利要求1所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述对所述支架号编码图形的图像进行特征识别，并进行解码，得到液压支架的编号；包括：若采集的图像中包括多个支架号编码图形，则根据多个液压支架的编号中像素最大的液压支架的编号确定采煤机在综采工作面中的位置信息。

6.根据权利要求1所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，所述方法还包括：至少采集第一时刻对应的第一支架号编码图形及第二时刻对应的第二支架号编码图形；

对所述第一支架号编码图形及第二支架号编码图形分别进行特征识别，得到第一支架号编码图形对应的第一液压支架编号及第二支架号编码图形对应的第二液压支架编号；

根据所述第一液压支架编号及第二液压支架编号，得到采煤机当前的运行状态信息；所述运行状态信息包括采煤机在综采工作面的位置点、运行方向及平均运行速度。

7.根据权利要求6所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，当所述运行状态信息包括采煤机在综采工作面的位置点及运行方向时；

所述根据所述第一液压支架编号及第二液压支架编号，得到采煤机当前的运行状态信息包括：根据所述第一液压支架编号及第二液压支架编号分别查询所述第一映射关系表，得到采煤机在综采工作面的第一位置点信息和第二位置点信息；

比较所述第一位置点信息与第二位置点信息的大小；

若第一位置点信息与第二位置点信息相同，则确定采煤机为停止状态；

若第一位置点信息小于第二位置点信息，则确定采煤机正在朝向综采工作面机尾运行；

若当第一位置点信息大于第二位置点信息，则确定采煤机正在朝向综采工作面端头运行；其中，第一时刻小于第二时刻。

8.根据权利要求6所述的综采工作面采煤机定位方法，其特征在于，当所述运行状态信息包括平均运行速度时；

所述根据所述第一液压支架编号及第二液压支架编号，得到采煤机当前的运行状态信息包括：

根据所述第一液压支架编号及第二液压支架编号分别查询所述第一映射关系表，得到采煤机在综采工作面的第一位置点信息和第二位置点信息；

根据所述第一位置点信息和第二位置点信息以及第一时刻到第二时刻拍摄的视频帧数，确定采煤机的平均运行速度。