[发明专利]一种全自动卸垛机

权利要求书

1.一种全自动卸垛机，其特征在于，包括卸垛机构和输送机构，卸垛机构用以将单个料盒导入输送机构上，使得料盒在自身重力作用下在倾斜的输送机构上完成输送，所述输送机构上由后至前依次设置有相互联动的触发机构、联动机构以及限位机构，所述卸垛机构与输送机构之间设置有可摆动的L形闸管，闸管摆动到上方时实现关闸，摆动到下方是实现开闸；

所述卸垛机构包括安装在支撑管架上的支撑组件、道闸组件以及分离组件，所述支撑组件与道闸组件相互配合工作；所述支撑组件设置在支撑管架的中部，所述道闸组件设置在支撑组件一旁、且用以驱动闸管实现摆动，所述分离组件设置有一对、且分别设置在支撑组件的两侧，所述分离组件用以分离两层堆叠在一起的料盒并在分离后一段时间支撑上层料盒，所述支撑组件用以在两层料盒分离前支撑料盒、并在两层料盒分离后将料盒导入输送机构上，所述支撑组件的后端铰接在支撑管架上、前端为活动端，且下降后对接输送机构，所述道闸组件与支撑组件联动动作，所述支撑组件处于水平时道闸组件处于关闸状态挡住料盒，支撑组件前端下降时道闸组件下降为开闸状态；

所述输送机构包括设置在输送管架上的一对输送轨道；

所述触发机构包括由后至前设置的第一触发点、第二触发点、第三触发点以及第四触发点，所述第一触发点和第二触发点设置于输送机构内，第二触发点和第四触发点设置于输送机构一侧，所述第一触发点设置在闸管上，开闸时第一触发点触发，第二触发点、第三触发点、第四触发点均在料盒经过时触发；

所述限位机构包括用以阻挡料盒前进的第一限位点和第二限位点，第一限位点和第二限位点在输送机构上前后设置；

所述联动机构用以在第三触发点触发动作时带动第一限位点和第二限位点交替动作、同时联动机构还控制第三触发点的复位；

所述第三触发点在料盒经过时被料盒触发并被下压，并在料盒经过后在联动机构作用下上升，第三触发点内还设置有第一卡点和第二卡点，所述第一卡点和第一触发点、第二触发点联动，所述第二卡点与第四触发点联动，第三触发点在上升时受到第一卡点和第二卡点的限制，下降时不受第一卡点、第二卡点限制；第三触发点触发时，通过联动机构带动限位机构的第一限位点上升，阻挡料盒的前进，第三触发点复位后，通过联动机构带动限位机构的第二限位点上升，阻挡料盒的前进；

闸管关闸时，第一触发点不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制，闸管开闸时，第一触发点触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制；第二触发点触发时，触发第一卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第二触发点不触发时，不触发第一卡点、保持其对第三触发点上升的限制；第四触发点触发时，触发第二卡点、取消其对第三触发点上升时的限制，第四触发点不触发时，不触发第二卡点、保持其对第三触发点上升的限制。

2.根据权利要求1所述的一种全自动卸垛机，其特征在于，所述支撑组件包括后端铰接在支撑管架上的管框，所述支撑管架上位于管框前端下方设置有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆抵触在管框前端底部，所述管框的顶部安装有一对滚轮导轨，所述管框包括后端转动管、中间连接管、前端摆动管以及两个侧连接管，所述后端转动管铰接在支撑管架上，中间连接管的底部连接有第一配重块，所述中间连接管的两端穿过两侧连接管、且延伸后两端固定连接有一对垂直于中间连接管的限位管。