[发明专利]一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳

说明书

本发明公开了防爆电池技术领域的一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳，包括有防护外壳，所述防护外壳的顶端连接有壳盖，所述防护外壳的内腔中部设有防护内壳，所述防护内壳的外壁与防护外壳的内壁之间连接有支撑杆，本发明通过设置的导热片、散热片和导热棒，能够持续将电池工作时产生的热量排出，一定程度避免了长时间工作在较高的温度下将缩短电池使用寿命、降低电池性能的问题，通过设置的防护外壳和防护内壳，能起到双重防爆的作用，设置的泄压管以及泄压机构，能够释放电池产生的气体，使得电池内部压力降低，一定程度避免电池爆炸，通过设置的泡沫灭火剂，能够一定程度扑灭电池爆炸的火焰。

技术领域

本发明涉及防爆电池技术领域，具体为一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳。

背景技术

移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统。履带式移动机器人不同于一般的轮式移动机器人，它能通过各种复杂的地形，并且可以工作在恶劣的环境下，代替人完成执行一些具有危险性的工作。因此，研究履带式移动机器人具有重要的意义

机器人可代替人到危险、恶劣或人不可及的环境中执行任务，完成侦察、巡逻、警戒、反恐、排爆、科学考察及采样等工作，从而减少人员伤亡危险，在求援、科考、军事等领域具有巨大的应用价值。

电池是履带式机器人工作的动力源，是其必不可少的组件，为了减少外界环境的影响，电池组通常会放置在相对密闭的环境中，这些使用条件会使得电池组在工作过程中产生的大量的热无法顺利和快速的排出，导致电池温度急剧上升，长时间工作在较高的温度下，将缩短电池使用寿命、降低电池性能，同时，当电池内部出现短路或其他状况时，电池内就会形成高压，如果不能及时泄压，就可能造成电池爆炸，相当危险。

基于此，本发明设计了一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳，以解决上述出现的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳，以解决上述背景技术中“电池组通常会放置在相对密闭的环境中，这些使用条件会使得电池组在工作过程中产生的大量的热无法顺利和快速的排出，导致电池温度急剧上升，长时间工作在较高的温度下，将缩短电池使用寿命、降低电池性能，同时，当电池内部出现短路或其他状况时，电池内就会形成高压，如果不能及时泄压，就可能造成电池爆炸，相当危险”的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于移动履带式侦察机器人的防爆电池外壳，包括有防护外壳，所述防护外壳的顶端连接有壳盖，所述防护外壳的内腔中部设有防护内壳，所述防护内壳的外壁与防护外壳的内壁之间连接有支撑杆，所述防护内壳的内腔中部设置有电池本体，所述电池本体与防护内壳的内壁之间留有填充腔，所述填充腔内填充有阻燃剂，所述电池本体的顶端设有泄压管，所述泄压管的顶端穿过阻燃剂和防护内壳伸入防护外壳与防护内壳围成的腔体内；

所述电池本体的顶端中部设有正电极柱，所述正电极柱的顶端依次贯穿阻燃剂、防护内壳和防护外壳，所述电池本体的底端中部设有负电极柱，所述防护外壳的底壁中部嵌入安装有负电极压片，所述负电极柱底端依次贯穿防护内壳以及防护外壳与负电极压片连接，所述壳盖顶端设有泄压机构。

优选的，所述电池本体的外壁上均匀分布有导热机构，所述导热机构包括有导热片、散热片和导热棒，所述导热片固定贴附与电池本体的外壁，所述散热片固定嵌接载防护外壳的外壁，所述导热棒的两端分别与导热片以及散热片连接。

优选的，所述泄压机构包括有排气管，所述排气管贯通防护外壳放入内外侧，所述排气管靠近防护外壳的外侧的管壁上开设有出气口，所述排气管的内侧设有圆台形罩，所述圆台形罩的侧壁上开有通口，所述排气管的内壁滑动密封设有挡气块，所述圆台形罩的内腔顶壁上设有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的顶端与挡气块的底端固接。

优选的，所述弹性伸缩杆由套管、活动杆以及弹簧组成，所述活动杆滑动设置于套管内，所述弹簧绕接于套管与活动杆组成的伸缩杆件的外围。