[发明专利]图像处理方法、装置和电子系统在审
| 申请号: | 202110122061.5 | 申请日: | 2021-01-28 |
| 公开(公告)号: | CN113012081A | 公开(公告)日: | 2021-06-22 |
| 发明(设计)人: | 蒋霆;饶青;韩明燕;刘帅成 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号: | G06T5/50 | 分类号: | G06T5/50;G06T7/194 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 何少岩 |
| 地址: | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 图像 处理 方法 装置 电子 系统 | ||
1.一种图像处理方法,其特征在于,所述方法包括:
获取在不同曝光度下采集的多张初始图像,以及所述多张初始图像对应的蒙版图像;其中,所述蒙版图像基于所述多张初始图像中的至少一部分图像生成;所述蒙版图像用于指示所述多张初始图像中的前景区域;
对所述多张初始图像的亮度信息进行融合处理,得到初始亮度信息;
基于所述蒙版图像,将所述初始亮度信息和所述多张初始图像中的参考帧图像的像素亮度信息进行融合处理,得到最终亮度信息;
基于所述最终亮度信息和所述参考帧图像的色彩信息,得到目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于所述蒙版图像,将所述初始亮度信息和所述多张初始图像中的参考帧图像的像素亮度信息进行融合处理,得到最终亮度信息的步骤,包括:
将所述初始亮度信息与所述参考帧图像的像素亮度信息,通过所述蒙版图像进行alpha融合,得到最终亮度信息。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述蒙版图像中每个像素点的像素值为0或者255;所述将所述初始亮度信息与所述参考帧图像的像素亮度信息,通过所述蒙版图像进行alpha融合,得到最终亮度信息的步骤,包括:
通过下述算式,计算得到所述最终亮度信息:
new_res=ev0*(M/255)+(1-M/255)*res;
其中,new_res表示所述最终亮度信息;ev0表示所述参考帧图像的像素亮度信息;M表示所述蒙版图像中每个像素点的像素值;res表示所述初始亮度信息。
4.根据权利要求1-3任一项所述的方法,其特征在于,获取在不同曝光度下采集的多张初始图像,以及所述多张初始图像对应的蒙版图像的步骤,包括:
获取在不同曝光度下采集的多张初始图像;其中,每张所述初始图像对应的一种曝光度;
从所述多张初始图像中,选取指定数量的所述初始图像;
对所述指定数量的所述初始图像的亮度信息进行融合处理,得到融合图像;
对所述融合图像进行二值化处理,得到所述蒙版图像。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述指定数量为两个;所述从所述多张初始图像中,选取指定数量的所述初始图像的步骤,包括:
从所述多张初始图像中,选取曝光度最大的初始图像和曝光度最小的初始图像。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对所述指定数量的所述初始图像的亮度信息进行融合处理,得到融合图像的步骤,包括:
针对所述指定数量的所述初始图像中每对曝光度相邻的两张初始图像,对当前曝光度相邻的两张初始图像进行融合处理,得到所述当前曝光度相邻的两张初始图像的第一融合图像;
针对所述指定数量的初始图像得到的多张第一融合图像中每对曝光度相邻的两张第一融合图像,对当前曝光度相邻的两张第一融合图像进行融合处理,得到所述当前曝光度相邻的两张第一融合图像的第二融合图像;
将所述第二融合图像作为新的第一融合图像,继续执行针对每对曝光度相邻的两张第一融合图像,对当前曝光度相邻的两张第一融合图像进行融合处理,得到所述当前曝光度相邻的两张第一融合图像的第二融合图像的步骤,直到得到一张最终的融合图像。
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述对当前曝光度相邻的两张初始图像进行融合处理,得到所述当前曝光度相邻的两张初始图像的第一融合图像的步骤,包括:
针对当前曝光度相邻的两张初始图像中的每个像素点,执行下述操作:
根据所述当前曝光度相邻的两张初始图像中当前像素点的亮度值,从预设的权重矩阵中查找加权权重;其中,所述权重矩阵中包括任意两个亮度值对应的加权权重;
根据查到的所述加权权重和所述当前曝光度相邻的两张初始图像中当前像素点的亮度值,确定所述第一融合图像中所述当前像素点对应的亮度值。
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