[发明专利]一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构在审
申请号: | 202110121935.5 | 申请日: | 2021-01-29 |
公开(公告)号: | CN112849368A | 公开(公告)日: | 2021-05-28 |
发明(设计)人: | 陈凯云;程俊廷;张志平;王士创;戈冬阁 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 哈尔滨市晨晟知识产权代理有限公司 23219 | 代理人: | 刘坤 |
地址: | 150022 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 全海深 释放 二级 杠杆 机械 机构 | ||
1.一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:包括壳体(8)、上端盖(7)、下端盖(9)、承力架(5)、控制模块(10)、声学换能器(6)、电池架(12)、电池(11)及传动机构(13);
所述上端盖(7)和下端盖(9)分别位于壳体(8)上下两端,下端盖(9)上设有连接孔;承力架(5)焊接于所述壳体(8)外侧,并与下端盖(9)配合安装,声学换能器(6)穿过并固定于所述上端盖(7);传动机构(13)位于所述壳体(8)内部安装在所述下端盖(9)上,电池架(12)连接所述下端盖(9),电池(11)安装于所述电池架(12),控制模块(10)安装于所述电池架(12)上方。
2.根据权利要求1一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:所述传动机构(13)包括电机(25)、传动轴(22)、电机支架(21)、电池架支撑柱(23)、大齿轮(20)、小齿轮(24)和滚针推力轴承(19),其中电机支架(21)通过电机架支撑柱(23)固定于下端盖(9)上,电机支架(21)有电机轴孔和传动轴孔,电机(25)通过电机轴孔安装在电机支架(21)上对应位置;小齿轮(24)通过键连接安装在电机(25)的轴端;传动轴(22)通过电机支架(21)上的传动轴孔和下端盖(9)连接,传动轴(22)与电机支架(21)和下端盖(9)通过滚针推力轴承(19)接触连接,大齿轮(20)通过键连接固定于传动轴(22)上,大齿轮(20)位于滚针推力轴承(19)之间并于小齿轮(24)相啮合。
3.根据权利要求1所述的一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:所述下端盖(9)包括释放端(16)、释放钩(14)、释放杆(15)、旋转锁扣(17)及释放杆销钉(18),释放端(16)上方两侧设有对称的螺栓通孔和偏心轴孔,释放端(16)上的偏心轴孔通过电机支架(21)上的传动轴孔和传动轴(22)连接,释放端(16)上设有与释放钩(14)和释放杆(15)连接的螺栓孔;释放钩(14)与释放杆(15)通过螺栓安装于所述释放端(16)螺栓孔处,所述释放杆(15)非钩状一端有销钉孔,释放杆销钉(18)安装于该销钉孔处;旋转锁扣(17)下端为两个螺旋阶梯,所述旋转锁扣(17)通过销钉固定于所述传动轴(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:所述承力架(5)包括4根承力杆(4)、辅助杆(3)、连接杆(2)和锁扣(1),4根承力杆(4)分布于壳体(8)上下两侧,壳体(8)下方两侧与释放端(16)上螺栓通孔对齐,辅助杆(3)与所述两根上侧承力杆(4)连接,两根连接杆(2)与所述上侧承力杆(4)和所述辅助杆(3)公共端连接,锁扣(1)与两根所述连接杆(2)连接。
5.根据权利要求4所述的一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:所述辅助杆(3)与所述两根上侧承力杆(4)焊接,两根连接杆(2)与所述上侧承力杆(4)和所述辅助杆(3)公共端焊接,锁扣(1)与两根所述连接杆(2)焊接。
6.根据权利要求1所述的一种全海深释放器二级杠杆机械释放机构,其特征在于:所述电池架(12)包括电池托板(26)及电源支撑杆(27),所述电池(11)共21节,分为六列均布围绕电机(25)排列,上下由电池托板(26)夹持,所述电池托板(26)及所述电池(11)由电源支撑杆(27)固定在所述释放端(16)上。
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