[发明专利]远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统

说明书

本发明实施例提出了一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统，通过转发SOME/IP封包方式，将SOME/IP协议扩展到应用程序和全球广域网之间的通信，其中，应用程序可以通过通信管理模块调用到远程WebService服务，统一车内网络和跨互联网面向服务架构的调用方案。同时，基于对信息传输安全的考虑，本发明进一步在进行数据交互时，采用性能更高的传输协议，以及引入计时器防止网络泛洪攻击，并增加报文校验，保证数据完整性。本发明根据实际应用场景，在大量数据的加载和更新时，可达到实时执行的目的，减少直接执行系统调用的次数、降低一次性全面更新时所占据的运行内存、以及全面加载资源时所耗费的时间。

技术领域

本发明涉及一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法及系统，特别是涉及数据信息间通信交互的领域。

背景技术

随着互联网技术的发展，通过联网个人计算机或移动手机，自动发送外设控制指令，进行远程自动控制，成了异地人员进行监控的手段，增强管理人员的能动性和干预能力。

在车载装备现有技术中，实现远程调用进行数据传输的时候，只定义了车内设备间的交互接口，由于应用软件的数据庞大，更新频繁，嵌入式车载计算平台无法完全承载，且采用的通讯协议存在复杂、仅适用于局域网等特点，以及汽车开放系统架构规范将其独立定义模块，接口跟通信管理模块存在融合难度大的问题，使得车内车外交互需要两套接口，呈现代码逻辑复杂，使用麻烦的现状。

发明内容

发明目的：一个目的是提出远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，以解决现有技术存在的上述问题。进一步目的是提出一种实现上述方法的远程调用自动驾驶平台数据通信系统。

技术方案：一种远程调用自动驾驶平台的数据通信方法，包括以下步骤：

与后台建立初始化通信，

完成服务注册，

通过接口获取系统程序的异步信息处理数据，并构建本地代理；

发送报文至Web端，并接受Web端响应应用客户端的报文请求。

在进一步的实施例中，在系统上电初始化后，实现初始化通信；其中，系统上电初始化进一步为：

通电后向后台发送初始化信息并申请相关的系统资源；

判断初始化是否成功，当初始化成功后，调用信息注册接口，进行服务注册，并随后进入循环等待输入请求；

当初始化判断为不成功，则进行休眠或重试阶段，并继续向后台发送初始化信息、申请相关系统资源后再次对初始化是否成功进行判断。

在进一步的实施例中，与后台建立初始化通信的过程进一步为：

根据接收到的信息对封装类中的数据进行实例化，并根据应用客户端与服务端在系统中的进程、以及电子控制单元的位置，采用不同的通信协议方式将数据结构序列化进行发送。

在进一步的实施例中，服务注册进一步为：系统程序在通信成功后执行注册功能，将服务端注册到服务注册中心。

在进一步的实施例中，本地代理的构建方式进一步为：

应用客户端通过服务寻找接口返回两个服务端的异步处理信息，并给予返回的异步处理信息构造相对应的代理，并将构造的代理作为后续与Web端进行通信的依据。

在进一步的实施例中，发送报文至Web端的方式进一步为：

调用Web服务的信息获取方式时，将SOME/IP报文承载到HTTP/HTTPS报文内。

在进一步的实施例中，Web端的响应过程进一步为：

系统程序收到响应后，拆分报文信息，并通过自己的接口反馈至应用客户端的调用端。