[发明专利]一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法

说明书

本发明公开了一种立体停车系统，包括升降机、横移小车、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条；所述停车位前端和后端包括前到位检测器和后到位检测器；所述横移小车带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条进行移动。本发明立体停车系统可以更好实现车辆移动停放，且充分利用垂直空间，借助搬运器、移动小车和升降机高效完成车辆停放工作；采用抱轮胎杆进行车轮搬运，结构简单，操作方便，对于本发明搬运器的推广具有深远意义。

技术领域

本发明涉及停车技术领域，具体涉及一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法。

背景技术

随着立体停车库在中国的不断普及，自动化程度高的平面移动类立体停车库及巷道堆垛类立体停车库因停车方便、存取车快速、安全性高、故障少等特点越来越被市场所采用。现有仓储式立体停车设备的泊位上都需要配备托车架、导向路轨，增加泊位的高度空间；因有托车架，不能停放轴距小于1.8米的车辆。

为了取消车架和导向路轨对于停车的限制，需要设置车辆搬运器进行车辆搬运，目前市场上推出的抱夹式搬运器比较厚，通常要求停车库有100-120垫高，且成熟产品较少，为了扩大搬运器的使用范围，需要将其厚度减薄，而减薄厚度后的搬运器机械性能较差，同时由于离地间隙小，轮子长时间摩擦后很容易损坏，进而导致整个搬运器寿命较短。

随着全自动机械式立体车库在市场上占有率越来越高，对于搬运器的要去也越来越多，为了进一步扩大搬运器的使用范围，需要研制厚度教小，机械性能高，使用寿命长且操作简单便捷的车辆搬运器。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的旨在提供一种包含车辆搬运器的立体停车系统及方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种立体停车系统，包括升降机、横移小车、搬运器以及立体停车库，所述立体停车库包括X层停车库，每一层停车库相邻列停车位之间包括通道，所述停车位中间设置搬运器引导磁条；所述停车位前端和后端包括前到位检测器和后到位检测器；所述横移小车带动所述搬运器沿着通道进行移动；所述升降机带动搬运器沿着竖直方向进行升降；所述搬运器沿着搬运器引导磁条进行移动。

进一步的，所述搬运器包括主车架，所述主车架包括车轮感应器和控制中心；

位于主车架左右两端的两个辅助车架，所述辅助车架包括垂直于所述主车架的若干个相互平行的辊道，所述辊道一端连接至主车架侧边，另一端连接至传输链条，所述辅助车架的前后两端包括辊道动力轴，所述辊道动力轴的两端分别连接至主车架两侧的传输链条，所述辊道动力轴连接辊道电机，所述辊道电机位于所述主支架内；所述辊道电机连接至所述控制中心；所述辊道动力轴上包括阻力传感器；

位于主车架前后两端的传动单元；所述传动单元包括位于主车架两侧的抱轮胎杆电机，所述抱轮胎杆电机输出端通过第一齿轮连接抱轮胎杆的一端，所述抱轮胎杆的另一端在所述抱轮胎杆电机以及第一齿轮的带动下可以绕着所述第一齿轮旋转；所述抱轮胎杆电机连接至所述控制中心；

当车轮感应器感应到车轮时，控制中心控制辊道电机带动辊道朝着车轮方向移动，当阻力传感器感应到车轮时，所述控制中心控制抱轮胎杆打开，使得车轮被搬运至辊道上；且第一排车轮离开阻力传感器时，所述控制中心控制抱轮胎杆收缩。

进一步的，所述传动单元还包括位于主支架前后两侧的滚轮，所述滚轮位于所述主支架下端，所述滚轮连接至滚轮电机，所述滚轮电机连接至所述控制中心。

进一步的，位于主支架前端或后端的滚轮对称分布在主支架两侧，且通过滚轮轴连接，所述滚轮轴连接所述滚轮电机；所述滚轮电机位于所述主支架上。

进一步的，位于主支架前端或后端的滚轮包括对称分布在主支架两侧的2M个滚轮，且位于主支架同一侧的M个滚轮通过传动链条连接。