[发明专利]一种雷达目标定位方法、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种雷达目标定位方法，其特征在于，所述方法包括：

构建MIMO雷达天线布阵，所述MIMO雷达天线布阵包括发射天线阵列和接收天线阵列，所述发射天线阵列和所述接收天线阵列分别由多个发射天线阵元和多个接收天线阵元等间隔排布形成，所述发射天线阵列和所述接收天线阵列中的任一方基线连线与另一方基线连线延长线形成夹角，所述夹角的余角大于或等于0°且小于90°；

通过所述发射天线阵元和所述接收天线阵元分别实现信号发送和信号接收，得到多个中频信号signal_a,b，其中，a为发射天线阵元的序号，b为接收天线阵元序号，θ为目标方位角；

选取任一接收到的中频信号signal_a,b，经处理得到目标距离观测数据L；

选取多个中频信号signal_a,b形成非冗余信号序列；

对所述非冗余信号序列的信号进行处理得到目标方位角θ观测数据；及

根据所述目标距离观测数据L和所述目标方位角θ观测数据，获得目标在平面内的观测位置。

2.如权利要求1所述的一种雷达目标定位方法，其特征在于，所述发射天线阵元的数目N_TX和所述接收天线阵元的数目N_RX的取值为：

N_TX＝N_RX＝N₀；或N_TX＝N₀，N_RXN₀；或N_TXN₀，N_RX＝N₀；

其中，N₀为所需所述接收天线阵元或所述发射天线阵元的最小阵元数目，

其中，W为雷达沿方位向的扫描总长度，x_res为方位向分辨率，表示向上取整。

3.如权利要求2所述的一种雷达目标定位方法，其特征在于，相邻两个所述接收天线阵元或所述发射天线阵元间的间距为λ/2，λ为发射波波长。

4.如权利要求3中所述的一种雷达目标定位方法，其特征在于，所述发射天线阵列的长度L_TX和所述接收天线阵列的长度L_RX分别为：

5.如权利要求1所述的一种雷达目标定位方法，其特征在于，利用任一接收到的中频信号signal_a,b在时间维上进行采样，并经一次FFT处理、CFAR检波处理，得到所述目标距离观测数据L。

6.如权利要求1所述的一种雷达目标定位方法，其特征在于，对选取的所述非冗余信号序列的信号在天线维上进行采样，并经FFT处理、CFAR检波处理，得到所述目标方位角θ观测数据。

7.一种雷达目标定位系统，其特征在于，所述系统包括：

MIMO雷达天线布阵，由发射天线阵列和接收天线阵列构建而成，所述发射天线阵列和所述接收天线阵列分别由多个发射天线阵元和多个接收天线阵元等间隔排布形成，所述发射天线阵列和所述接收天线阵列中的任一方基线连线与另一方基线连线延长线形成夹角，所述夹角的余角大于或等于0°且小于90°；通过所述发射天线阵元和所述接收天线阵元分别实现信号发送和信号接收，得到多个中频信号signal_a,b，其中，a为发射天线阵元的序号，b为接收天线阵元序号，θ为目标方位角；

目标距离观测数据L获取模块，用于选取任一接收到的中频信号signal_a,b，经处理得到目标距离观测数据L；

信号筛选模块，用于选取多个中频信号signal_a,b形成非冗余信号序列；

目标方位角θ观测数据获取模块，对所述非冗余信号序列的信号进行处理得到目标方位角θ观测数据；及

目标观测位置获取模块，用于根据所述目标距离观测数据L和所述目标方位角θ观测数据，获得目标在平面内的观测位置。