[发明专利]双线程绕高压线包生产线

权利要求书

1.一种双线程绕高压线包生产线，所述生产线包括上料装置、绕线装置、装盘装置以及搬运装置；其特征在于，所述上料装置共一个，装盘装置共两个，装盘装置分别安装在上料装置左右两侧，一台或多台绕线装置依次安装在上料装置与装盘装置之间，所有上料装置、绕线装置、装盘装置呈一字排列，并通过搬运装置连接，上料装置与其左侧的绕线装置、装盘装置共同构成左线程，上料装置与其右侧的绕线装置、装盘装置共同构成右线程；

所述上料装置包括上料台，上料台上固定连接有料道；所述上料台上还固定安装有抓取装置，为第一抓取装置；

所述绕线装置为绕线机；

所述装盘装置包括装盘台，装盘台上安装有料盘放置座；所述装盘台上还固定安装有另一抓取装置，为第二抓取装置；

所述搬运装置包括左右搬运板、若干滑板以及若干料座，左右搬运板横跨所有装置，分别与上料台、绕线机的机台以及装盘台固定连接，滑板分别滑动安装左右搬运板上，横向移动，所有滑板横向排列，料座一一对应安装在上料台、绕线机的机台、装盘台上，料座纵向移动以及升降；所述滑板移动至与料座相对，滑板与料座相对侧横向均匀分布设置有若干固定轴，料座上横向均匀分布设置有若干开口槽，料座纵向移动以及升降，固定轴一一对应并升入开口槽内，转移开口槽内的线包至对应固定轴上或转移固定轴上的线包至对应开口槽内；

所述左右搬运板固定安装有若干第一驱动机构，第一驱动机构一一对应连接滑板，分别驱动对应滑板横向移动；

所述料座固定连接在料座安装板上，料座安装板滑动安装在纵向滑座上，纵向滑座滑动安装在底板上，底板固定连接在上料台、绕线机的机台、装盘台上，所述底板固定安装有第二驱动机构，第二驱动机构连接纵向滑座，驱动纵向滑座纵向移动，所述纵向滑座上固定安装第三驱动机构，第三驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板升降；所述料座随料座安装板、纵向滑座纵向移动以及升降；

所述第一抓取装置抓取排列在料道内的线包并转移至上料台上的料座内；所述第二抓取装置抓取装盘台上的料座内的线包并转移至放置在料盘放置座上的料盘内。

2.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，安装在上料台以及绕线机的机台上的料座横向移动；所述上料台、绕线机的机台上：所述纵向滑座上滑动安装有横向滑板，所述料座安装板滑动安装在横向滑板上，所述纵向滑座固定安装有第四驱动机构，第四驱动机构连接料座安装板，驱动料座安装板横向移动。

3.根据权利要求1所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述料道一端侧壁开口，为进料口；所述上料台上滑动安装有两个拨板，两个拨板分别位于料道两侧、相对，分别为第一拨板、第二拨板，第一拨板作与料道相对以及沿着料道方向往复移动，第二拨板作与料道相对移动，所述拨板靠近料道一侧均匀分布设置有齿，相邻齿之间构成容纳线包的齿槽，拨板作与料道相对移动，其上齿伸入到料道上方；所述第二拨板位于第一拨板后，二者错位至少一个齿槽；所述第一拨板作沿着料道方向往复移动至，正对第二拨板，两个拨板上的齿一一对应间隙接触；

所述料道下方、与上料台之间设置有连接板，且在料道与上料台之间留有供连接板活动的空间，连接板一端与第一拨板固定连接、一端与第二拨板滑动连接；所述第二拨板底部固定安装在滑槽，滑槽与料道平行、且槽口向下，所述连接板上并排旋转安装有若干滚轮轴承，所有滚轮轴承均置于滑槽；随连接板移动，滚轮轴承在滑槽内滚动；

所述第一拨板滑动安装在拨板座上，拨板座滑动安装在上料台上，所述上料台上固定安装有第五驱动机构，第五驱动机构连接拨板座，拨板座驱动作沿着料道方向往复移动，所述第一拨板随拨板座作沿着料道方向往复移动，所述上料台上固定安装有第六驱动机构，第六驱动机构连接第二拨板，驱动第一拨板、第二拨板同步作与料道相对移动。

4.根据权利要求3所述的一种双线程绕高压线包生产线，其特征在于，所述第一拨板包括拨板主体，拨板主体上分别设置有固定齿板、移动齿板，固定齿板固定连接在拨板主体上，移动齿板滑动安装在拨板主体上，作与固定齿板相向移动，移动距离为至少一个齿槽的距离，两个齿槽位于移动齿板上，其余齿槽位于固定齿板上；所述拨板主体滑动安装在拨板座上，所述连接板与拨板主体固定连接；

所述固定齿板上固定安装有第七驱动机构，第七驱动机构连接移动齿板，驱动移动齿板移动。