[发明专利]一种电石转运系统

说明书

本发明属于电石生产设备技术领域，具体涉及一种电石转运系统，包括电石出炉系统和电石砣码垛系统，所述电石砣出炉系统包括电石锅、输送机、插板机械手和拔砣机构，通过输送机带动电石锅移动至插板机械手或拔砣机构处，通过插板机械手将电石锅中的插板打开或关闭，通过拔砣机构将电石锅中的电石砣取出；所述电石砣码垛系统包括电石砣搬运车和码垛机械手，拔砣机构将取出电石砣放置在电石砣搬运车上，电石砣搬运车移动至码垛机械手处，通过码垛机械手将电石砣搬运车上的电石砣取出进行码垛。上述过程可以避免人工的直接干预，提高了工作效率，降低了劳动强度和安全事故的发生。

技术领域

本发明属于电石生产设备技术领域，具体涉及一种电石转运系统。

背景技术

电石是一种化工原料，目前主要是通过电炉进行生产，而电石锅是生产电石的常用设备，融化后的电石流入电石锅中进行冷却，从而形成电石砣。然后将电石砣取出再进行装车。现有生产过程中存在较多问题，主要有：

1、电石锅的两端设有插板，通过人工采用撬棒等工具将电石锅两端的插板拔出，然后采用吊具将电石砣从电石锅中吊出。虽然电石砣已经冷却，但实际上还存在较高的温度，因此人工在将两侧的插板板拔出时，仍存在一定的危险性。

2、采用吊具将电石砣从电石锅中吊出过程中：如驾驶员技术不好还得有人扶卡、挂钩，可能会出现滑钩炸砣等情况，存在较大的安全隐患，因此，有必要对现有技术进行改进。而且，现有吊具升降过程中不太平稳，进一步导致了上述情况的发生。

3、插板通过人工取出后，插板与电石锅处于分体状态，从而会出现寻找插板或者插板丢失的情况，实际使用过程中十分不便。

4、目前常见的是通过板车进行电石砣的转移，由于电石砣底部可能存在不平的情况，容易倾斜，一是不方便后期码垛，二是有可能会导致电石砣掉落。而且电石砣上会掉落电石渣，因此在转移过程中可以能洒落一地影响工作环境，且再次放置电石砣，由于电石渣的存在更容易导致电石砣放置不稳。

5、码垛需要采用具有多自由度的移动，常见的是通过行车进行吊运，由于行车的活动自由度有限，在码垛过程中可能需要人工辅助，存在一定的不便。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供了一种电石转运系统，该系统可以代替人工作业，减少人工的直接操作，提高工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种电石转运系统，包括电石出炉系统和电石砣码垛系统，所述电石砣出炉系统包括电石锅、输送机、插板机械手和拔砣机构，通过输送机带动电石锅移动至插板机械手或拔砣机构处，通过插板机械手将电石锅中的插板打开或关闭，通过拔砣机构将电石锅中的电石砣取出；所述电石砣码垛系统包括电石砣搬运车和码垛机械手，拔砣机构将取出电石砣放置在电石砣搬运车上，电石砣搬运车移动至码垛机械手处，通过码垛机械手将电石砣搬运车上的电石砣取出进行码垛。

还包括装车系统，装车系统包括升降台、叉车和卡车，通过升降平台带动卡车升降，通过叉车电石砣进行装车；还包括余热回收窑，输送机带动电石锅进入余热回收窑，通过余热回收窑吸收电石砣的热量。

所述电石锅包括锅体和楔形插板，所述锅体上设有相应的楔形槽，楔形槽的开口为内大外小状，楔形插板与楔形槽连接，所述锅体上设有插板导槽，楔形插板通过插板连杆与插板导槽连接，插板连杆的一端与楔形插板铰接，插板连杆的另一端设有与插板导槽连接的连接销；连接销位于插板导槽内并可以沿插板导槽移动及转动。

所述输送机包括输送轨道以及板车，所述板车设置在输送轨道上，板车可以沿着输送轨道移动；电石锅放置在板车上。

所述输送轨道包括驱动装置和若干个依次排列的轨道轮，所述板车底部设有与轨道轮连接的凸起；所述驱动装置与轨道轮连接，驱动轨道轮转动。