[发明专利]踩踏式钢筋绑扎装置

权利要求书

1.踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：

所述装置包括套筒(1)、尾端转动连接在套筒(1)内的转轴(2)、固接在转轴(2)首端的钩子(3)、位于套筒(1)内转轴(2)尾端的环形凹槽(4)、转动连接在环形凹槽(4)内的线轮(5)、位于环形凹槽(4)一侧的出线孔(6)、一端缠绕在线轮(5)上的拉线(7)、连接在拉线(7)远离线轮(5)穿过出线孔(6)一端的脚套(10)、用以给线轮(5)复位的复位弹簧(9)和用以连接转轴(2)和线轮(5)的连接机构；

线轮(5)靠近转轴(2)的一侧设有连接块(12)，连接块(12)和线轮(5)之间设有单向轴承(13)，连接块(12)靠近转轴(2)一侧设有防转槽(14)，转轴(2)一端设有滑动腔(15)和躲避腔(16)，躲避腔(16)位于滑动腔(15)远离线轮(5)的一侧；

连接机构包括滑动连接在滑动腔(15)内的滑块(17)、和滑块(17)固接的用以和防转槽(14)配合的防转轴(18)、用以对滑块(17)施加朝向线轮(5)的力的推力弹簧(19)、固接在滑块(17)远离线轮(5)一侧的控制杆(22)、位于躲避腔(16)内的推板(21)、位于推板(21)靠近线轮(5)一侧的电缸(23)、固接在控制杆(22)上的凸起(24)、转动连接在躲避腔(16)内的转轮(25)、和转轮(25)转动连接的转环(26)、四个固接在转环(26)外侧的用以拨动凸起(24)从而带动控制杆(22)沿着其轴向运动的拨动杆、用以转动转轮(25)的电机(28)；

转环(26)内侧设有限位槽(29)，限位槽(29)的一端设有限位凸起(30)，限位凸起(30)和转轮(25)固接，限位槽(29)内设有第三复位弹簧(31)，第三复位弹簧(31)一端连接限位凸起(30)上，第三复位弹簧(31)另一端连接在限位槽(29)远离限位凸起(30)的一端；

拨动杆以转轴(2)的轴为中心呈环形阵列布置，拨动杆分为两个短杆(32)和两个长杆(33)，短杆(32)和长杆(33)间隔布置，短杆(32)抵靠在凸起(24)靠近线轮(5)的一侧；防转轴(18)上设置有应力传感器(20)，感应应力达到预设值时启动电缸(23)；

钩子(3)远离转轴(2)的一端铰接有用以防止铁丝环(36)从钩子(3)上脱开的限位杆(11)，限位杆(11)的铰接端设有用以给限位杆(11)复位的第二复位弹簧，限位杆(11)的自由端朝向转轴(2)；

转轴(2)靠近限位杆(11)的一端设有接近开关(27)，接近开关(27)感应到限位杆(11)时启动电机(28)。

2.根据权利要求1所述的踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：

套筒(1)远离钩子(3)的一端外设置有肩背带(8)；套筒(1)外设有用以便于握持的橡胶套(34)。

3.根据权利要求2所述的踩踏式钢筋绑扎装置，其特征在于：

出线孔(6)和线轮(5)之间设有用以给拉线(7)导向的导向辊组(35)，导向辊组(35)包括两个固接在环形凹槽(4)内的导向辊，拉线(7)从导向辊之间穿过。