[发明专利]一种频率变化率的检测方法

权利要求书

1.一种频率变化率检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：读取初始标志数值，若初始标志为0，则所述检测方法为首次运行；

S2：初始化频率基础量f_nf，检测当前的频率值f，并将当前的频率值f赋值为频率基础量f_nf，同时初始标志赋值为1；

S3：按照如下公式计算频率变化率值Δf/Δt，

其中Δf＝f₁-f₀＝f₁-f_nf，其中，f₀为初始时刻t₀时的频率值，f₁为t₁时刻的频率值，时间间隔Δt通过采样计数量Rocof_counter和采样频率Rocof_adc_freq获得；

S4：对步骤S3中计算得到的频率变化率计算值Δf/Δt设置限定值；

S5：由下式计算得到频率变化量Δf_nf，

其中，为频率变化率的限定值；

将频率变化量Δf_nf代入频率基础量公式f_nf+1＝f_nf+Δf_nf，通过公式迭代对频率基础量f_nf进行更新，获得下一时刻频率基础量f_nf+1；

S6：判断步骤S3中计算获取的频率变化率Δf/Δt的值是否超过步骤S4中的限定值，超过限定值记录为true，未超过限定值记录为false；

S7：如果步骤S6的判断结果为true，持续时间量累加；

S8：判断步骤S7中的持续时间量是否超过判错窗口时间，超过判错窗口时间记录为true,未超过判错窗口时间记录为false；

S9：如果步骤S8的判断结果为true，故障触发。

2.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S1中，若初始标志为1，则所述检测方法为非首次运行，则依次执行步骤S3、S4、S5、S6、S7、S8和S9。

3.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S7中，若步骤S6的判断结果为false，持续时间量清零。

4.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S9中，如果步骤S8的判断结果为false，此次检测结束运行。

5.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S3中，所述采样计数量和所述采样频率通过模数转换器adc采样。

6.根据权利要求5所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S3中，时间间隔Δt是通过过零中断中获取的adc采样计数量和adc采样频率Rocof_adc_freq计算。

7.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S4中，所述限定值为EN安全规范中要求的阈值FreqChangeMax。

8.根据权利要求7所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S4中，所述频率变化率计算值Δf/Δt与限定值FreqChangeMax的判断规则如下：

9.根据权利要求1所述的频率变化率检测方法，其特征在于，步骤S1中，每市电周期采样一次市电频率，运行一次频率变化率的检测流程。