[发明专利]基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例公开了一种基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取智能移动设备中采集单元所采集的消毒区域的环境场景信息；根据所述环境场景信息和预设的生物信息，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；若满足，则根据消毒措施，执行消毒任务。通过上述技术方案，实现了消毒任务的自动控制，增加了消毒模式的多样性，提高了消毒过程中的灵活性，进而避免了智能移动设备在消毒过程中对周围生物产生伤害的可能。

技术领域

本申请实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在人员密集的环境中，不管是车站、景区，人流都出现了“超饱和”状态。仅凭现有的工作人员，无法为出行人员提供保质保量的消毒服务。具有消毒功能的智能移动设备(例如消毒机器人)的出现，以移动机器人平台为载体，搭载紫外线灯、超干雾过氧化氢发生器等消毒模块，集成多种消毒方式，可应对中心多环境消毒要求。消毒机器人能够自主规划最优路径，全自主导航到消毒目的地，根据消毒任务进行消毒，消毒机器人彻底解决了现有空气和物表消毒费时费力、消毒时间与消毒液用量无法精准量化、消毒质量难以保证，同时容易产生职业伤害的痛点，减轻工作人员的负担。

消毒措施(化学喷雾、紫外线灯等)对周围环境中生物的潜在风险；周围人群由于不了解消毒机器人对身体健康的危害，出于好奇接近机器人，或工作人员想在机器人操作界面停止消毒等，都不可避免地暴露在危险当中。然而，现有技术中，消毒过程仅受任务控制，消毒模式单一，灵活性较差，导致消毒过程中存在对周围生物产生伤害的可能，亟需改进。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于智能移动设备的消毒方法、装置、设备及存储介质，以实现消毒任务的自动控制。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能移动设备的消毒方法，应用于智能移动设备，所述智能移动设备配置有消毒装置，所述方法包括：

获取智能移动设备中采集单元所采集的消毒区域的环境场景信息；

根据所述环境场景信息和预设的生物信息，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；

若满足，则根据消毒措施，执行消毒任务。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能移动设备的消毒装置，配置于智能移动设备，所述装置包括：

信息获取模块，用于获取智能移动设备中采集单元所采集的消毒区域的环境场景信息；

条件判断模块，用于根据所述环境场景信息和预设的生物信息，判断所述消毒区域是否满足消毒执行条件；

消毒任务执行模块，用于若满足，则根据消毒措施，执行消毒任务。

第三方面，本申请实施例提供了一种智能移动设备，智能移动设备配置有消毒装置，智能移动设备包括：

一个或多个处理器；

存储器，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本申请任一实施例所提供的基于智能移动设备的消毒方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请任一实施例所提供的基于智能移动设备的消毒方法。

本申请实施例的技术方案，通过获取智能移动设备中采集单元所采集的消毒区域的环境场景信息；根据环境场景信息和预设的生物信息，判断消毒区域是否满足消毒执行条件；若满足，则根据消毒措施，执行消毒任务。通过上述技术方案，实现了消毒任务的自动控制，增加了消毒模式的多样性，提高了消毒过程中的灵活性，进而避免了智能移动设备在消毒过程中对周围生物产生伤害的可能。

附图说明