[发明专利]机器人等梯方法、装置、终端及存储介质

说明书

本发明公开一种机器人等梯方法，包括以下步骤：控制机器人对指定电梯发出呼梯请求，并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记呼梯请求；获取指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息，在当前楼层等梯；记录指定电梯到达当前楼层的等梯时间，并判断等梯时间是否超过预设的等待时长阈值，若结果为是，则重新选择电梯并发出呼梯请求。本发明提供的机器人等梯方法，通过预设机器人在等梯过程中可能遇到的状况，来预先提供处理逻辑，避免机器人因逻辑混乱而导致宕机。

【技术领域】

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人等梯方法、装置、终端及存储介质。

【背景技术】

随着机器人技术的不断发展，采用现在机器人进行自动配送等任务已经在很多楼宇中得到了应用。这其中经常需要机器人乘坐电梯到达不同的楼层。当前，尚未有专门的用于控制机器人在等梯过程中如何处理各种突发情形的方案，通常都是直接在选定电梯前进行等梯，当遇上电梯故障时，则会导致机器人等梯时间过长从而耽误任务执行，或者使得机器人的处理逻辑混乱进而导致宕机。

鉴于此，实有必要提供一种机器人等梯方法、装置、终端及存储介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种机器人等梯方法、装置、终端及存储介质，旨在解决当机器人等梯时可能因电梯的各种故障导致机器人等梯逻辑混乱的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面是提供一种机器人等梯方法，包括以下步骤：

控制机器人对指定电梯发出呼梯请求，并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求；

获取所述指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息，在当前楼层等梯；

记录指定电梯到达所述当前楼层的等梯时间，并判断所述等梯时间是否超过预设的等待时长阈值，若结果为是，则重新选择电梯并发出呼梯请求。

在一个优选实施方式中，所述控制机器人发出呼梯请求，并等待电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求步骤之后还包括步骤：

统计所述机器人等待登记所述呼梯请求的登记等待时长；

判断所述登记等待时长是否超过预设的登记时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

获取电梯的楼层运行信息；其中，所述楼层运行信息包括电梯停留楼层及每次停留时的停留时长；

判断电梯在非目标楼层的所述停留时长是否超过预设的停留时长阈值，若结果为是，则控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

当所述机器人接收到所述指定电梯或云端服务器任意一方发送的放弃登记信息时，控制所述机器人放弃对所述指定电梯的呼梯请求，并重新选择电梯。

本发明第二方面提供一种机器人等梯装置，包括：

登记等待模块，用于控制机器人对指定电梯发出呼梯请求，并等待指定电梯或云端服务器任意一方登记所述呼梯请求；

反馈获取模块，用于获取所述指定电梯或云端服务器任意一方登记后发送的反馈信息，在当前楼层等梯；

等梯记录模块，用于记录指定电梯到达所述当前楼层的等梯时间，并判断所述等梯时间是否超过预设的等待时长阈值，若结果为是，则重新选择电梯并发出呼梯请求。

在一个优选实施方式中，还包括：

登记时长统计模块，用于统计所述机器人等待登记所述呼梯请求的登记等待时长；