[发明专利]一种基于VR的室内智能装潢环保设备及其使用方法

权利要求书

1.一种基于VR的室内智能装潢环保设备，其特征在于，包括沿定向轨道(1)运动的移动环保小车本体(2)，在所述移动环保小车本体(2)前端和末端的底部分别设置的两主驱动行走机构(3)和两从动行走机构(4)，所述移动环保小车本体(2)车头前方设置有电控驱动单元(5)，所述电控驱动单元(5)包括依次连接的控制器，无线接收器，计算机和GPS，所述无线接收器的输出端和GPS的输出端分别与所述控制器的控制端相连接，所述无线接收器的输入端连接计算机，构成室内智能装潢环保设备的信号接收通信回路；

所述室内智能装潢环保设备还包括设置在所述移动环保小车本体(2)两侧向滑道的卡座结构(7)和分别设置在所述卡座结构(7)上的两限位座，在两所述限位座上分别设有除尘器(8)和空气净化机(9)。

2.根据权利要求1所述的基于VR的室内智能装潢环保设备，其特征在于，所述除尘器(8)包括除尘箱体(80)，设置在所述除尘箱体(80)底部一侧的进气管路(81)，自所述除尘箱体(80)内部底面，自下而上依次布置储水槽(82)、一次喷淋降尘组件(83)、二次喷淋降尘组件(84)和限流板(85)，在所述除尘箱体(80)顶部连接出气管路(86)，所述出气管路(86)的出气口处分别连接有导气管(87)和离心风机，所述导气管(87)连接于所述空气净化机(9)的壳体顶部的进气口；

所述一次喷淋降尘组件(83)和二次喷淋降尘组件(84)是由内置在所述除尘箱体(80)内部的喷管和均匀布置在所述喷管上的若干个高压雾化喷头组成，所述喷管进水口连通于所述储水槽(82)上部，且由水泵将水向喷管抽取；

在所述一次喷淋降尘组件(83)和二次喷淋降尘组件(84)的喷管下方还布置有杂物过滤网层。

3.根据权利要求1或2所述的基于VR的室内智能装潢环保设备，其特征在于，所述空气净化机(9)包括底盘(90)、设置在所述底盘(90)中心处的驱动电机(91)、与所述驱动电机(91)输出轴连接的蜗杆(92)、与所述蜗杆(92)靠接的从动齿轮(93)、以所述驱动电机(91)顶部固定圆盘为中心旋转的圆环锥齿轮(94)、设置在所述从动齿轮(93)转轴顶部的锥齿轮(95)、所述锥齿轮(95)与所述圆环锥齿轮(94)外啮合，以及设置在所述圆环锥齿轮(94)顶面的空气净化组件(96)。

4.根据权利要求1-3任一项所述的基于VR的室内智能装潢环保设备，其特征在于，所述空气净化组件(96)为若干个沿所述圆环锥齿轮(94)顶面周向设置，其包括一端铰接所述圆环锥齿轮(94)顶面的连杆(960)，一端铰接在所述连杆(960)另一端部的摇杆(961)，所述摇杆(961)的另一端部铰接空气净化叶片(962)；

所述空气净化叶片(962)横截面呈三角形，其设置成为中空状，内腔中填充活性炭，外侧壁为镂空网设置而成。

5.根据权利要求1-4任一项所述的基于VR的室内智能装潢环保设备，其特征在于，每一个所述主驱动行走机构(3)包括角度旋转件(30)，与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的限位件(31)，与所述限位件(31)铰接的斜向连杆(32)，一端分别铰接在所述斜向连杆(32)，另一端与所述角度旋转件(30)另一端竖向支撑杆顶部铰接的摆动件(33)，所述摆动件(33)中部的中空球形连接套内球铰连接铰接轴(34)一端，所述铰接轴(34)的另一端贯穿所述角度旋转件(30)中部的旋转套(300)，铰接于所述移动环保小车本体(2)底面，所述旋转套(300)驱动端设置传动锥齿轮(35)，所述传动锥齿轮(35)由设置在所述移动环保小车本体(2)底面的动力驱动结构(6)提供动力；

还包括设置在所述角度旋转件(30)两侧的主动轮(36)；

所述限位件(31)由与所述角度旋转件(30)一端导向套滑动配合的竖向杆，连接在所述竖向杆底部的限位块构成；

所述角度旋转件(30)由横向旋转杆，设置在所述旋转杆两端的圆柱形连接套，连接在所述横向旋转杆一端的所述导向套，连接在所述横向旋转杆另一端的竖向支撑杆组成；

两所述主动轮(36)中心旋转轴上的连接杆分别与所述角度旋转件(30)的横向旋转杆两端的圆柱形连接套相互套接构成主驱动角度定位装置。