[发明专利]一种用于眼镜板的堆焊焊接龙门

权利要求书

1.一种用于眼镜板的堆焊焊接龙门，其特征在于，包括两个水平梁(1)，所述水平梁(1)上滑动安装有平移板(6)，两个平移板(6)上安装有连接梁(3)，所述连接梁(3)上滑动安装有侧移架(8)，所述侧移架(8)上滑动安装有升降板(10)，所述升降板(10)上安装有焊头(11)；

所述水平梁(1)底部安装有三个支撑腿(2)，两个水平梁(1)下方设置有两个支撑底板(12)，所述支撑底板(12)上安装有两个侧安装壳(13)，所述侧安装壳(13)上开设有中间凹槽(14)、两个侧凹槽(15)，所述中间凹槽(14)内设置有限位气缸(16)，所述限位气缸(16)活塞杆端部连接限位板(17)，所述侧凹槽(15)内设置有安装条(18)，所述安装条(18)上滑动安装有两个导向块(20)，所述导向块(20)上转动安装有两个旋转杆(21)，四个旋转杆(21)均转动连接送料壳(22)，所述送料壳(22)上转动安装有送料皮带；

所述连接梁(3)一侧设置有上料架(24)，所述上料架(24)上安装有固定架(25)，所述固定架(25)上滑动安装有平移架(28)，所述平移架(28)上滑动安装有升降架(29)，所述升降架(29)上转动安装有伸缩轴(32)，所述平移架(28)上安装有防尘罩(33)，所述伸缩轴(32)底部安装有升降壳(35)，所述升降壳(35)上转动安装有上料皮带；

所述水平梁(1)一侧安装有侧固定板(4)，所述侧固定板(4)上安装有水平电机(5)，所述水平梁(1)上转动安装有第一丝杠，所述水平电机(5)输出轴连接第一丝杠，第一丝杠螺纹连接平移板(6)，所述平移板(6)滑动安装于水平梁(1)顶部；

所述连接梁(3)上安装有侧移电机(7)，所述连接梁(3)上转动安装有第二丝杠，所述侧移电机(7)输出轴连接第二丝杠，第二丝杠螺纹连接侧移架(8)，所述侧移架(8)滑动安装于连接梁(3)一侧；

所述侧移架(8)上安装有升降电机(9)，所述侧移架(8)上转动安装有第三丝杠，所述升降电机(9)输出轴连接第三丝杠，第三丝杠螺纹连接升降板(10)；

三个支撑腿(2)等间距安装于水平梁(1)底部，所述支撑底板(12)设置于相邻两个支撑腿(2)之间，两个侧安装壳(13)对称安装于支撑底板(12)上表面；

所述中间凹槽(14)开设于侧安装壳(13)中间位置，两个侧凹槽(15)分别设置于中间凹槽(14)两侧，所述安装条(18)上安装有两个安装气缸(19)，两个安装气缸(19)呈对称设置，两个安装气缸(19)与两个导向块(20)一一对应，所述安装气缸(19)活塞杆连接导向块(20)；

所述送料壳(22)外侧壁安装有送料电机(23)，所述送料壳(22)内转动设置有若干传动轮一，若干传动轮一之间通过送料皮带传动连接，所述送料电机(23)输出轴连接其中一个传动轮一；

所述固定架(25)上安装有平移电机(26)，所述平移电机(26)输出轴连接皮带轮一，所述固定架(25)上转动安装有第四丝杠(27)，所述第四丝杠(27)上安装有皮带轮二，皮带轮一与皮带轮二之间通过皮带一传动连接，所述第四丝杠(27)螺纹连接平移架(28)，所述平移架(28)上安装有安装电机(30)，所述安装电机(30)输出轴连接皮带轮三，所述平移架(28)上转动安装有第五丝杠(31)，所述第五丝杠(31)上安装有皮带轮四，皮带轮三与皮带轮四之间通过皮带二传动连接，所述第五丝杠(31)螺纹连接升降架(29)，所述防尘罩(33)上安装有驱动电机(34)，所述驱动电机(34)输出轴连接皮带轮五，所述伸缩轴(32)上安装有皮带轮六，皮带轮五与皮带轮六之间通过皮带三传动连接；

所述升降壳(35)内转动设置有两个传动轮二，两个传动轮二之间通过上料皮带传动连接，所述升降壳(35)外侧壁安装有上料电机(36)，所述上料电机(36)输出轴连接其中一个传动轮二；

该龙门的工作过程如下：

步骤一：将眼镜板放在上料架(24)上，开启平移电机(26)，平移电机(26)输出轴带动皮带轮一转动，皮带轮一通过皮带一带动皮带轮二转动，皮带轮二带动第四丝杠(27)转动，第四丝杠(27)带动平移架(28)水平移动，进而带动升降壳(35)移动至眼镜板上方，开启安装电机(30)，安装电机(30)输出轴带动皮带轮三转动，皮带轮三通过皮带二带动皮带轮四转动，皮带轮四带动升降架(29)下降，进而升降壳(35)上的上料皮带与眼镜板上表面接触，开启上料电机(36)，上料电机(36)输出轴带动传动轮二转动，两个传动轮二带动上料皮带转动，同时平移电机(26)输出轴反向转动，上料皮带与眼镜板同时平移，眼镜板移动至支撑底板(12)一侧时，开启驱动电机(34)，驱动电机(34)输出轴带动皮带轮五转动，皮带轮五通过皮带三带动皮带轮六转动，皮带轮六带动伸缩轴(32)转动，伸缩轴(32)带动升降壳(35)旋转90°，而后上料皮带继续对眼镜板进行输送，眼镜板被输送至两个侧安装壳(13)之间；

步骤二：开启安装气缸(19)，安装气缸(19)活塞杆推动两个旋转杆(21)，旋转杆(21)带动送料壳(22)水平移动，两个送料壳(22)相向移动，两个送料皮带分别接触眼镜板两侧，开启送料电机(23)，送料电机(23)输出轴带动传动轮一转动，若干传动轮一带动送料皮带转动，送料皮带将眼镜板输送至两个限位板(17)之间，开启限位气缸(16)，两个限位板(17)分别对眼镜板两侧进行夹持；

步骤三：开启水平电机(5)，水平电机(5)输出轴带动第一丝杠转动，第一丝杠带动平移板(6)水平移动，平移板(6)带动连接梁(3)水平移动，开启侧移电机(7)，侧移电机(7)输出轴带动第二丝杠转动，第二丝杠带动侧移架(8)水平移动，开启升降电机(9)，升降电机(9)输出轴带动第三丝杠转动，第三丝杠带动升降板(10)下降，升降板(10)带动焊头(11)下降，焊头(11)对眼镜板进行焊接。