[发明专利]一种智能炒菜机器人用搅拌装置

说明书

本发明公开了一种智能炒菜机器人用搅拌装置，属于炒菜机器人技术领域，包括安装在锅盖上的搅拌机构，所述锅盖上安装有把手，所述搅拌机构包括搅拌杆和搅拌叶组成，其中所述搅拌杆空心设置，内部安装有软管，所述软管通过转动安装在所述搅拌杆底端的滤网口管道连接，所述搅拌叶转动连接所述搅拌杆的外壁，且通过调节电机驱动，所述搅拌叶上还安装有压力传感器，通过所述压力传感器采集的信号，开启所述调节电机，从而驱动所述搅拌叶倾斜，调节搅拌阻力。通过设置空心的搅拌杆，再由软管连接至搅拌杆的底端，方便在翻炒的时候加水，而且搅拌机构的搅拌叶带有压力检测，可以采集搅拌叶收到的压力，调节搅拌叶的倾角，从而适应不同食材的翻炒。

技术领域

本发明涉及炒菜机器人技术领域，特别涉及一种智能炒菜机器人用搅拌装置。

背景技术

炒菜机器人是一台无需人工看管，将准备好的主料、配料、佐料全部一次性投入，设定程序后，自动热油、自动翻炒，自动控制火候，无需经验即可自动烹饪的一台智能化设备。智能自动炒菜机不仅能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化，只需手指轻轻触摸，就可以享受到世界各地的地道美食，真正做到了烹饪过程无油烟、省时、省力、不粘、不糊、不溢锅、锅体自动密封保鲜、营养菜肴美味，即保持了中国菜肴的传统工艺及色泽、又使炒制的菜肴鲜嫩味美，营养丰富。

炒菜机器人一般用安装在锅盖上的搅拌机构实现食材的翻炒，在食物倒入锅具中后，关上锅盖开启搅拌机构，实现食材的不停翻炒，但是传统的搅拌机构在运行过程中，如需打开锅盖进行加水，必须进行断电操作，否则容易出现安全隐患，导致在食物加工过程中，不方便加水，并且传统的搅拌机构只能提供不停搅拌翻炒的功能，搅拌叶倾角不能调节，对于有些食材在搅拌过程中容易出现被搅拌叶推着移动的现象，导致食材堆积，受热不够均匀，影响食物的口感。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述炒菜机器人在炒菜过程中，不方便加水，以及食材容易被搅拌叶堆积，影响受热从而导致食物口感较差的问题而提供一种智能炒菜机器人用搅拌装置，具有可在翻炒过程中，不打开锅盖进行加水，安全性高，使用方便，搅拌叶带有凹口以及可以调节倾角，防止食材堆叠，加工的食物口感更好的优点。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种智能炒菜机器人用搅拌装置，包括安装在锅盖上的搅拌机构，所述锅盖上安装有把手，所述搅拌机构包括搅拌杆和搅拌叶组成，其中所述搅拌杆空心设置，内部安装有软管，所述软管通过转动安装在所述搅拌杆底端的滤网口管道连接，所述搅拌叶转动连接所述搅拌杆的外壁，且通过调节电机驱动，所述搅拌叶上还安装有压力传感器，通过所述压力传感器采集的信号，开启所述调节电机，从而驱动所述搅拌叶倾斜，调节搅拌阻力。

优选的，所述调节电机安装在搅拌杆的内部，调节电机的电机轴上安装旋转轴，所述旋转轴通过连接板与搅拌叶端部连接。

优选的，所述搅拌叶上设置有凹口，且搅拌叶为双层结构，中部设有活动槽，活动槽的内部安装有活动挡板，通过调节活动挡板遮挡凹口。

优选的，所述锅盖的中心安装有电机箱，电机箱内部安装有驱动搅拌杆的搅拌电机。

优选的，所述搅拌杆的顶部安装有从动齿轮，搅拌电机的电机轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述搅拌杆的顶端开口设置，软管从搅拌杆的顶端伸出。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置空心的搅拌杆，再由软管连接至搅拌杆的底端，方便在翻炒的时候不打开锅盖即可加水，增加使用的安全性，而且软管藏设在搅拌杆的内部，不易损坏，可以受到良好的保护作用。

2、通过在搅拌机构的搅拌叶上安装压力检测装置，可以采集搅拌叶收到的压力，调节搅拌叶的倾角，从而适应不同食材的翻炒，在搅拌叶上设置凹口，凹口可通过活动挡板选择性进行阻挡，可根据使用情况，选择合适的搅拌叶翻炒食材，满足食物加工需求。