[发明专利]一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置

说明书

本发明公开了一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，涉及消防机器人技术领域；为了解决电动推杆易发生折断的问题；具体包括升降基座和升降延伸座，所述升降基座的底部内壁和升降延伸座的底部内壁均设置有防爆内壳，两个防爆内壳的底部内壁均设置有液压缸，两个液压缸的外壁均设置有隔开罩，两个隔开罩的顶端均设置于两个防爆内壳的顶部内壁，两个隔开罩的外壁均设置有底板，两个底板的内壁均转动连接有滚动组件，两个底板的顶部外壁均设置有四个加强柱，四个加强柱的圆周外壁均滑动连接有支撑板。本发明设置四个加强柱对液压缸起到分散受力的作用，避免液压缸的延伸端在使用期间受力较大而出现断裂的情况，延长其使用寿命。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置。

背景技术

防爆消防灭火侦察机器人在火灾扑救、侦察，尤其在石化、燃气等易爆环境的火灾扑救、侦察等作业活动中发挥着重要作用，对提高救援安全性、减少人员伤亡具有重要意义。防爆升降装置是为了将气体探测器、摄镜头或其他设备等升降至不同的高度，从而达到在采集不同高度的数据或图像信息，现有技术中的升降装置通常不能够进行有效的防爆处理，防爆能力不足。

经检索，中国专利申请号为CN201920477530.3的专利，公开了一种消防机器人用防爆升降平台装置，属于消防防爆技术领域。该消防机器人用防爆升降平台装置包括底座、外壳、外壳盖子、电缆机构、法兰直线轴承、驱动机构和升降平台，外壳内设有隔爆腔，外壳和底座通过螺钉连接形成第一平面隔爆结合面，外壳的一侧引入电缆机构，隔爆腔内设有电动推杆电机和电动推杆，电动推杆的顶端与升降平台固定连接，电动推杆通过法兰直线轴承进行导向，外壳的顶端和外壳盖子通过螺栓连接形成第二平面防爆结合面，电动推杆与外壳盖子通过铜套连接形成第三平面防爆结合面。上述专利中的消防机器人用防爆升降平台装置存在以下不足：电动推杆无加强措施，由于电动推杆的受力方向朝下且周边环境温差变化大，若升降平台过重，电动推杆极易发生折断，从而影响正常使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种用于防爆消防机器人的防爆升降装置，包括升降基座和升降延伸座，所述升降基座的底部内壁和升降延伸座的底部内壁均设置有防爆内壳，两个防爆内壳的底部内壁均设置有液压缸，两个液压缸的外壁均设置有隔开罩，两个隔开罩的顶端均设置于两个防爆内壳的顶部内壁，两个隔开罩的外壁均设置有底板，两个底板的内壁均转动连接有滚动组件，两个底板的顶部外壁均设置有四个加强柱，四个加强柱的圆周外壁均滑动连接有支撑板，四个支撑板的一侧外壁均设置于隔开罩的外壁，四个加强柱的顶端和液压缸的延伸端均设置有同一个安装座，安装座的两侧外壁均设置有三个连接孔。

优选地：所述升降基座的底部外壁设置有底座，底座的底部外壁设置有机体。

优选地：所述升降延伸座的底部外壁设置有连接座，连接座的两侧外壁均设置有三个孔洞，三个孔洞的内壁设置有同一个第二固定板，孔洞的直径与连接孔的直径相同，连接座的两侧外壁均设置有限位块，连接座的底部外壁和安装座的底部外壁均设置有减震垫，位于两个安装座上的减震垫底部外壁均设置有防护囊袋，防护囊袋呈折叠状，两个防护囊袋的底部外壁均设置有输液管，两个输液管分别贯穿两个防爆内壳。

优选地：所述升降延伸座的顶部外壁卡接有检测箱，检测箱的一侧内壁设置有摄像头，检测箱靠近摄像头的一侧外壁设置有防护窗，检测箱的一侧外壁设置有气体探测器，检测箱的两侧外壁均设置有三个插孔，三个插孔的内壁均设置有同一个第一固定板，检测箱的底部内壁设置有冷却箱。

优选地：所述检测箱的顶部外壁设置有固定座，固定座的顶部面呈倾斜状，固定座的顶部面设置有第二夹持座，第二夹持座的外壁设置有两个伸缩限位板，两个伸缩限位板的顶部外壁均设置有卡扣，两个伸缩限位板远离卡扣的顶部外壁均设置有卡槽，卡槽与卡扣相匹配。