[发明专利]一种多功能腹腔镜手术钳

说明书

本发明提供了一种多功能腹腔镜手术钳，包括固定杆、夹持部件和收容在固定杆内的更换组件，夹持部件设置在固定杆的侧表面的一端上，夹持部件包括两块相对设置的夹持抓板，两块夹持抓板用于相互靠近以夹持物体；旋转电机带动连接杆和连接弹簧转动，进而带动抓手组转动，当抓手组运动到预设位置时，运动停止，抓手驱动气缸向抓手组伸出，以将抓手组的安装部由穿设孔顶出，并将安装部和夹持抓板的安装槽配合，相对设置的夹持抓板互相靠近以夹持不同物体，多种抓手组的设置使得多功能腹腔镜手术钳能够针对不同的夹持需求调整伸出的安装部，以适应不同的夹持需求，解决了现有手术钳功能单一的问题。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体为一种多功能腹腔镜手术钳。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。随着工业制造技术的突飞猛进，相关学科的融合为开展新技术、新方法奠定了坚定的基础，加上医生越来越娴熟的操作，使得许多过去的开放性手术现在已被腔内手术取而代之，大大增加了手术选择机会，而在腔镜手术中，由于医生的双手需要保持在腹腔外，因此往往通过不同的手术钳穿过一个叫做腹腔镜穿刺器的管道状工作通道在腹腔内进行手术，而现有的手术钳功能单一，在手术过程中医生往往需要多种手术钳的共同合作，其中涉及到手术钳的进出，不利于手术的连续性。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种多功能腹腔镜手术钳，旨在解决现有的手术钳功能单一的问题。

为实现上述目的，本发明提出的技术方案是：一种多功能腹腔镜手术钳，包括固定杆、夹持部件和收容在固定杆内的更换组件，所述夹持部件设置在所述固定杆一端的侧表面，所述夹持部件包括两块相对设置的夹持抓板，两块所述夹持抓板用于相互靠近以夹持物体；

所述固定杆的两端之间形成用于收容所述更换组件的内腔，所述固定杆的一端还形成有两个相对设置的穿设孔，所述内腔通过所述穿设孔与外部空间连通，所述内腔的远离所述穿设孔的一端形成有隔板；所述更换组件包括旋转架、旋转电机、抓手驱动气缸、可换抓手、连接杆、连接弹簧和连接块，所述旋转电机的一端与所述内腔的隔板固定连接，所述旋转电机的输出轴向背离所述隔板的方向与所述旋转架固定连接，所述抓手驱动气缸有两个，两个所述抓手驱动气缸设置在所述旋转电机的两侧，所述抓手驱动气缸的一端与所述隔板固定连接，所述抓手驱动气缸的输出轴向背离所述隔板的方向与所述连接块的一侧固定连接，所述连接块背离所述抓手驱动气缸的一侧与所述可换抓手可拆卸连接；

两个所述可换抓手为一个抓手组，每个抓手组内的两个可换抓手相对设置在所述旋转架的两侧，所述可换抓手包括滑动部和安装部，所述滑动部的一端与所述抓手驱动气缸的活塞杆可拆卸连接，所述滑动部的背离所述抓手驱动气缸的一端与所述安装部固定连接，所述滑动部朝向所述旋转架的一侧向内凹陷出滑槽，所述安装部用于伸出所述穿设孔，所述夹持抓板形成有用于收容所述安装部的安装槽；所述抓手组有多个，不同的所述抓手组内的可换抓手的安装部的结构不同，以夹持不同的物体；

每个所述可换抓手对应连接有一根所述连接杆和一个所述连接弹簧，所述连接杆的一端与所述旋转架的侧壁铰接，所述连接杆的另一端被所述滑槽收容，所述弹簧的一端与所述旋转架的侧壁固定连接，所述弹簧的另一端与所述连接杆的侧壁固定连接，以使所述可换抓手顶接在所述固定杆的内侧壁。

优选的，所述连接块包括连接帽和弹性插头，所述连接帽的一侧与所述抓手驱动气缸固定连接，所述连接帽朝向所述弹性插头的一侧形成有弹性滑动槽，所述弹性滑动槽用于所述弹性插头沿朝向所述旋转架的方向或背离所述旋转架的方向滑动，所述弹性插头的侧壁向外凸起形成卡扣，所述卡扣与所述侧壁之间通过弹簧固定连接，所述滑动部背离所述安装部的一端形成有收容所述弹性插头的置容空间，所述置容空间的侧壁形成有用于与所述卡扣配合的卡槽，所述卡扣突出部分为圆弧形。