[发明专利]一种可靠性高的人工智能物流机器人

说明书

本发明公开了一种可靠性高的人工智能物流机器人，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对的一侧滑动连接有压板，所述压板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的正面通过轴承与传动箱内壁的前侧活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有第一传动块。本发明解决了现有市面上大多数的人工智能物流机器人都不够可靠和稳定，在移动时放置在人工智能物流机器人顶部的物体会出现掉落和位移的现象，从而使物品会出现损坏的情况，达到了可靠性高和稳定的效果。

技术领域

本发明涉及物流技术领域，具体为一种可靠性高的人工智能物流机器人。

背景技术

AGV，当前最常见的应用如AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。物流运输时需要用到人工智能物流机器人，但现有市面上大多数的人工智能物流机器人都不够可靠和稳定，在移动时放置在人工智能物流机器人顶部的物体会出现掉落和位移的现象，从而使物品会出现损坏的情况，降低了人工智能物流机器人的实用性。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种可靠性高的人工智能物流机器人，具备可靠性高和稳定的优点，解决了现有市面上大多数的人工智能物流机器人都不够可靠和稳定，在移动时放置在人工智能物流机器人顶部的物体会出现掉落和位移的现象，从而使物品会出现损坏的情况。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可靠性高的人工智能物流机器人，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体顶部的两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板相对的一侧滑动连接有压板，所述压板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱内壁的后侧固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的正面通过轴承与传动箱内壁的前侧活动连接，所述螺杆的表面螺纹连接有第一传动块，所述螺杆的表面且位于第一传动块的正面螺纹连接有第二传动块，所述第一传动块和第二传动块的两侧均通过转轴活动连接有活动板，所述活动板的外侧通过转轴固定连接有传动板，所述传动板的内部滑动连接有辅助机构，所述传动板的外侧固定连接有传动杆，所述传动杆的外侧贯穿至传动箱的外侧并固定连接有限位板，所述限位板的外侧与支撑板的表面接触。

作为本发明优选的，所述辅助机构包括滑动连接在传动板内部的滑杆，所述滑杆的外侧与传动箱的内壁固定连接，所述滑杆的内侧固定连接有限位块，所述滑杆的表面套设有弹簧，所述弹簧的外侧与传动板的内侧固定连接，所述弹簧的内侧与限位块的外侧固定连接。

作为本发明优选的，所述限位板的表面固定连接有摩擦垫，所述摩擦垫的外侧与支撑板的内侧接触。

作为本发明优选的，所述传动箱的两侧均开设有开口，所述开口的宽度大于传动杆的宽度，所述开口与传动杆配合使用。

作为本发明优选的，所述传动杆的表面套设有支撑套，所述支撑套的外侧与传动箱的内壁固定连接。

作为本发明优选的，所述电机的两侧均固定连接有固定板，所述固定板的背面与传动箱内壁的后侧固定连接。

作为本发明优选的，所述螺杆的表面套设有立板，所述立板的底部与传动箱内壁的底部固定连接。

作为本发明优选的，所述第一传动块和第二传动块的顶部与底部均固定连接有滑块，所述传动箱内壁的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑块与滑槽配合使用。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：