[发明专利]增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质有效
申请号: | 202110116789.7 | 申请日: | 2021-01-28 |
公开(公告)号: | CN112817449B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 于宏鑫;侯欣如 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06T17/05;G06T17/10;G06T19/00;G06T19/20 |
代理公司: | 北京中知恒瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 11889 | 代理人: | 吴迪 |
地址: | 100080 北京市海淀区北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 增强 现实 场景 交互 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
本公开提供一种增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质,所述方法包括:通过增强现实AR设备的屏幕展示家具操作界面以及采集的真实房间的视频画面;检测到所述家具操作界面中任一虚拟家具模型被触发后,基于所述AR设备的定位信息以及所述虚拟家具模型的初始位置信息,将所述虚拟家具模型展示在所述视频画面中;获取作用于所述虚拟家具模型的编辑操作的编辑参数;利用所述编辑参数,更新所述虚拟家具模型在所述视频画面中的展示效果。
技术领域
本公开涉及增强现实(Augmented Reality,AR)技术领域,具体而言,涉及一种增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
在装修设计领域,一般是由装修门店在线下提供专门的定制化软件,通过录入待装修的房间的尺寸,重建出一个简单的三维模型,然后选中某一家具(如橱柜)添加在三维空间模型中,通过修改家具的尺寸颜色结构等,实现对家具的定制化设计。但是由于软件上基于尺寸重构的三维模型很难反映出真实的房间环境细节,比如无法反映出真实的墙纸颜色、地板纹理颜色,以及真实的各家具的空间布局等,导致定制好的家具并不能完全适配实际的房间场景。
发明内容
本公开实施例提供一种增强现实场景的交互方法、装置、电子设备及计算机存储介质。
本公开实施例的技术方案是这样实现的:
第一方面,本公开实施例提供一种增强现实场景的交互方法,所述方法包括:
通过AR设备的屏幕展示家具操作界面以及采集的真实房间的视频画面;
检测到所述家具操作界面中任一虚拟家具模型被触发后,基于所述AR设备的定位信息以及所述虚拟家具模型的初始位置信息,将所述虚拟家具模型展示在所述视频画面中;
获取作用于所述虚拟家具模型的编辑操作的编辑参数;
利用所述编辑参数,更新所述虚拟家具模型在所述视频画面中的展示效果。
本公开实施例中,可以通过AR设备直接在真实房间的视频画面中完成对虚拟家具模型的编辑操作,不仅可以通过触发家具操作界面中的任一虚拟家具模型叠加展示在真实房间的视频画面中,还可以对虚拟家具模型进行编辑,使得视频画面中展示更新后的虚拟家具模型的展示效果。通过以上方式能够实现手持AR设备身处在待装修的房间中实现家具的定制化设计,从而使得定制后的家具模型与真实的房间环境更加适配,定制方案更符合实际场景需求,定制效果更优。并且,相对现有方案中由专业人员在专业的定制化软件中进行编辑操作,本方案提供的上述方式,在家具的定制化设计过程中操作更为简便,便于用户使用,提升用户体验。
在一些实施方式中,所述AR设备的定位信息包括:在即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM)坐标系下的定位信息;其中,所述SLAM坐标系与所述真实房间匹配的三维地图模型的世界坐标系对齐,和/或,所述SLAM坐标系与所述AR设备的屏幕坐标系对齐。
上述实施方式中,通过即时定位与地图SLAM技术实现对AR设备的定位,且可以将SLAM坐标系与真实房间匹配的三维地图模型和/或AR设备的屏幕坐标系进行对齐,以使虚拟家具模型与真实房间的实体对象的位置能够建立起关联,为后续虚拟家具模型在真实房间的视频画面中进行叠加呈现提供准确的位置信息。
在一些实施方式中,所述基于所述AR设备的定位信息以及所述虚拟家具模型的初始位置信息,将所述虚拟家具模型展示在所述视频画面,包括:
获取被触发的所述虚拟家具模型在SLAM坐标系或三维地图模型的世界坐标系下的预设的初始位置信息;
将所述AR设备的定位信息以及所述初始位置信息转换至同一所述屏幕坐标系下,得到所述虚拟家具模型在所述视频画面中的第一展示位置;
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