[发明专利]一种MMC-HVDC系统扰动抑制方法、装置及介质

权利要求书

1.一种MMC-HVDC系统扰动抑制方法、装置及介质，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

实时采集MMC换流器相单元j整个桥臂的差模电压波动分量

将所述差模电压波动分量进行dq变换，分别获得d轴和q轴MMC换流器相单元j的差模电压波动分量和

将所述MMC换流器相单元j的差模电压波动分量和分别输入到观测方程中，得到集成电流的观测量和

将所述集成电流的观测量和分别经过扰动补充模块G_fd(s)和G_fq(s)后送入到MMC常规控制信号中，增强所述MMC-HVDC系统的抗外界干扰能力。

2.根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统扰动抑制方法，其特征在于：所述观测方程包括：

其中，为d轴集成电流i_0d的观测量，μ_d为观测中间变量，l_d为观测增益，i_d为d轴MMC换流器电流，为d轴差模电压波动分量，ω为基波频率，C_ac为集成电容，为q轴集成电流i_0q的观测量，μ_q为观测中间变量，l_q为观测增益，i_q为q轴MMC换流器电流，为q轴差模电压波动分量。

3.根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统扰动抑制方法，其特征在于：

所述补充模块G_fd(s)和G_fq(s)分别为：

其中，T_0d和T_0q为观测模块的时间常数，s为微分算子，G_id(s)和G_iq(s)分别是电流内环的传递函数。

4.根据权利要求1所述的MMC-HVDC系统扰动抑制方法，其特征在于：所述MMC换流器的相单元j上、下桥臂子模块平均电容电压的周期波动分量为

式中，C₀是子模块电容值，和分别为上、下桥臂子模块平均电容电压的周期波动分量，λ_p1，λ_n1以及λ_p2和λ_n2分别代表基频分量和二倍频分量。

5.所述方法还包括：对MMC-HVDC系统并进行动态仿真测试，验证扰动抑制的效果。

6.一种MMC-HVDC系统扰动抑制装置，其特征在于：所述装置包括：

波动分量采集模块：实时采集MMC换流器相单元j整个桥臂的差模电压波动分量

DP变换模块：将所述差模电压波动分量进行dq变换，分别获得d轴和q轴MMC换流器相单元j的差模电压波动分量和

观测量模块：将所述MMC换流器相单元j的差模电压波动分量和分别输入到观测方程中，得到集成电流的观测量和

信号输入模块：将所述集成电流的观测量和分别经过扰动补充模块G_fd(s)和G_fq(s)后送入到MMC常规控制信号中，增强所述MMC-HVDC系统的抗外界干扰能力。

7.一种MMC-HVDC系统扰动抑制装置，其特征在于，包括处理器及存储介质；

所述存储介质用于存储指令；

所述处理器用于根据所述指令进行操作以执行根据权利要求1～5任一项所述方法的步骤。

8.计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1～5任一项所述方法的步骤。