[发明专利]一种全自动化分拣物品的智能物流设备

说明书

本发明公开了一种全自动化分拣物品的智能物流设备，其结构包括顶升设备、机体、启动按钮、扫描器，顶升设备嵌固安装在机体的上端面，启动按钮镶嵌设于机体的下端外侧面，扫描器镶嵌设于启动按钮的正下方，均匀镶嵌在镶嵌管内侧端面的镶嵌柱能够随着货架的倾斜而改变其整体所组成的端面，且由于贴合机构上端面呈圆弧凹陷状，可使其在受重力挤压时第一橡胶片会随着重力的挤压而向下弯曲，将贴合机构与货架底部端面的空气向外排出，利用第一橡胶片与空心槽自身材质与空气充盈性形成持续施力，增加对货架的固定性。

技术领域

本发明属于智能现代物流领域，更具体地说，尤其是涉及到一种全自动化分拣物品的智能物流设备。

背景技术

自动分拣设备是一种通过终端控制搬运机器的设备，通过在仓库地板上铺设可扫描的路径图条，通过设于搬运机器下端面的扫描器与终端的编程将货架搬运至指定的区域内放置。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于在利用机器人进行搬运时通过向上升起顶升柱对货架进行搬运，部分货架在对较重物体进行装载时会支撑端面产生倾斜或凹陷凸起，使得在搬运设备在顶升货架时货架的整体会呈倾斜式移动，导致在将货架放置时货架的一只支撑角会首先接触地面，使得另一端的支架与地面产生倾斜，在顶升柱逐渐收缩的同时，优先接触地面的支架会随着重力的汇集而产生振动颠簸，使得放置于货架上的物品会随着颠簸而倒塌或移动。

因此需要提出一种全自动化分拣物品的智能物流设备。

发明内容

为了解决上述技术由于在利用机器人进行搬运时通过向上升起顶升柱对货架进行搬运，部分货架在对较重物体进行装载时会支撑端面产生倾斜或凹陷凸起，使得在搬运设备在顶升货架时货架的整体会呈倾斜式移动，导致在将货架放置时货架的一只支撑角会首先接触地面，使得另一端的支架与地面产生倾斜，在顶升柱逐渐收缩的同时，优先接触地面的支架会随着重力的汇集而产生振动颠簸，使得放置于货架上的物品会随着颠簸而倒塌或移动的问题。

本发明一种全自动化分拣物品的智能物流设备的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括顶升设备、机体、启动按钮、扫描器，所述顶升设备嵌固安装在机体的上端面，所述启动按钮镶嵌设于机体的下端外侧面，所述扫描器镶嵌设于启动按钮的正下方；所述顶升设备包括支撑机构、升降臂、嵌固管，所述支撑机构镶固安装在升降臂的正上方，所述升降臂嵌套安装在嵌固管外侧上端面，所述嵌固管位于支撑机构的正下方。

其中，所述支撑机构包括贴合板、镶嵌柱、橡胶盘、镶嵌管，所述贴合板贴合包裹在镶嵌柱的下端外侧面，所述镶嵌柱均匀设于镶嵌管的内侧端面，所述橡胶盘贴合包裹在镶嵌管的外侧端面，所述镶嵌管位于贴合板的正下方，所述橡胶盘的高度略高于贴合板。

其中，所述镶嵌柱包括贴合机构、卡合机构、伸缩管、嵌套管，所述贴合机构镶嵌设于伸缩管的上端表面，所述卡合机构嵌套安装在嵌套管的内侧下端面，所述伸缩管镶嵌卡合连接着嵌套管的内侧端面，所述嵌套管位于贴合机构的正下方，所述贴合机构的上端面轮廓呈圆弧状的凹槽。

其中，所述贴合机构包括第一橡胶片、空心槽、柔性块、橡胶块，所述第一橡胶片对称安装在柔性块的左右两端，所述空心槽镶嵌设于第一橡胶片的内侧端面，所述柔性块下端左右两侧端面贴合连接着橡胶块，所述橡胶块外侧端面贴合连接着第一橡胶片，所述空心槽安装在第一橡胶片与柔性块所组成的圆弧凹槽的衔接点。

其中，所述卡合机构包括活塞管、限位卡齿、缓冲管、渗气机构、卡齿组，所述活塞管镶嵌设于缓冲管的正上方，所述限位卡齿对称安装在缓冲管的下端左右两侧，所述缓冲管位于卡齿组的正下方，所述渗气机构镶嵌设于卡合机构的下端内侧面，所述卡齿组位于限位卡齿的正上方，所述卡齿组设有内外两组，分别镶嵌在伸缩管外端面与卡合机构的内侧端面，且采用橡胶制成。