[发明专利]一种轮椅拐杖配合装置

权利要求书

1.一种轮椅拐杖配合装置，包括轮椅外壳,其特征在于：所述轮椅外壳内设有外壳空腔，所述外壳空腔内设有坐垫翻转机构，所述坐垫翻转机构包括底座外壳，所述底座外壳固定设置在所述外壳空腔左侧内壁，所述底座外壳内设有开口向上的底座空腔，所述底座空腔内设有翻转电机，所述翻转电机固定设置在所述底座空腔下侧内壁上，所述底座空腔内设有两个涡轮轴，两个所述涡轮轴以所述翻转电机为中心前后对称设置，所述翻转电机前后两端控制有两个翻转电机轴，两个所述翻转电机轴前后对称，后侧的所述翻转电机轴后端固定设置涡轮轴，所述涡轮轴上侧设有蜗轮轴，所述蜗轮轴左端转动设置在所述底座空腔左侧内壁上，所述蜗轮轴上固定设置涡轮，所述涡轮与所述涡轮轴通过啮合传动，所述涡轮右侧设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮固定设置在所述蜗轮轴右端，所述主动锥齿轮右侧设有坐垫丝杠，所述坐垫丝杠转动设置在所述底座空腔下侧内壁上，所述坐垫丝杠上固定设置传动锥齿轮，所述传动锥齿轮与所述主动锥齿轮通过齿啮合，所述坐垫丝杠右侧设有固定杆，所述固定杆固定设置在所述底座空腔下侧内壁上，所述传动锥齿轮上侧设有升降块，所述升降块与所述坐垫丝杠螺纹连接，所述升降块与所述固定杆滑动连接，所述升降块后侧设有坐垫，所述坐垫通过坐垫轴转动设置在所述外壳空腔前后两侧内壁上，所述坐垫内设有密闭的翻转空腔，所述坐垫内设有两个横移滑槽，两个所述横移滑槽以所述翻转空腔为中心前后对称，两个所述横移滑槽开口分别朝前朝后，后侧的所述横移滑槽内滑动设有横移块，所述横移块上固定设置横移连接块，所述横移连接块上固定设置升降块连接杆，所述升降块连接杆转动设置在所述升降块上，所述翻转空腔内设有压力感应块，所述压力感应块固定设置在所述翻转空腔下侧内壁上，以所述压力感应块为中心左右对称设有两个压力弹簧，两个所述压力弹簧固定设置在所述翻转空腔下侧内壁上，所述压力感应块上侧设有感应板，所述感应板与两个所述压力弹簧上端固定连接；

所述坐垫翻转机构左侧设有拐杖伸缩机构，所述拐杖伸缩机构包括两个拐杖安置板，两个所述拐杖安置板固定设置在所述轮椅外壳的左端面，两个所述拐杖安置板前后对称，所述拐杖安置板内设有密闭安置空腔，所述安置空腔内设有齿轮滑槽，所述齿轮滑槽设置在所述安置空腔后侧内壁上，所述齿轮滑槽内滑动设有齿轮滑块，所述齿轮滑块左侧设有齿轮电磁铁，所述齿轮电磁铁与所述齿轮滑块之间通过齿轮弹簧连接，所述齿轮滑块前端固定设有齿轮连接块，所述齿轮连接块前端固定设有齿轮电机，所述齿轮电机下端转动设有齿轮电机轴，所述齿轮电机轴下端固定设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧设有上侧开口，所述上侧开口贯穿所述安置空腔上侧壁，所述上侧开口下侧设有下侧开口，所述下侧开口贯穿所述安置空腔下侧壁，所述上侧开口和所述下侧开口内设有底段外壳，所述底段外壳内设有开口朝上的底段空腔，所述底段空腔内设有两个伸缩滑槽，两个所述伸缩滑槽左右对称，两个所述伸缩滑槽分别设置在所述底段空腔左右两侧壁内，所述伸缩滑槽内滑动设有伸缩滑块，所述伸缩滑块靠近所述底段空腔一端固定设有伸缩连接块，两个所述伸缩连接块之间固定设有中段外壳，所述中段外壳内设有开口朝下的中段空腔，所述中段空腔内转动设有拐杖丝杠。

2.根据权利要求1所述的一种轮椅拐杖配合装置，其特征在于：所述所述中段外壳上端固定设有拐杖上端。

3.根据权利要求1所述的一种轮椅拐杖配合装置，其特征在于：所述底段空腔内设有两个限制块，两个所述限制块左右对称，两个所述限制块分别固定设置在所述底段空腔左右两侧内壁上，所述限制块下侧设有传动齿轮，所述传动齿轮固定设置在所述拐杖丝杠上。