[发明专利]一种智能化管道缺陷检测方法及系统

说明书

本发明公开了一种智能化管道缺陷检测方法及系统，所述智能化管道缺陷检测方法包括以下步骤：通过管道检测装置在管道内行进时，其摄像机构周期性的对管壁进行拍摄，获取管道的管壁照片；根据获取的所述管壁照片，建立管道的三维模型，并根据所述三维模型生成管道的剖面图；将所述剖面图导入识别模型中，通过所述识别模型对所述剖面图进行识别，获得管道的缺陷信息。本发明提供一种智能化管道缺陷检测方法及系统，在管道检测过程中，无需作业人员连续盯守。

技术领域

本发明涉及管道缺陷检测领域。更具体地说，本发明涉及一种智能化管道缺陷检测方法及系统。

背景技术

在现有的排水管道和箱涵检测中，根据相关规程规定，检测机器人在管道中行进过程中，由外业人员对视频信息进行实时观测，当外业人员发现管道缺陷时，会停下检测机器人同时对管道缺陷部位进行环视，获取管道缺陷部位的视频和图像信息。目前管道检测主要还是依赖人工判断，通过人工进行全程观察，检测效率低，容易出现漏检的情况。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化管道缺陷检测方法及系统，在管道检测过程中，无需作业人员连续盯守。

为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种智能化管道缺陷检测方法，包括以下步骤：

通过管道检测装置在管道内行进时，其摄像机构周期性的对管壁进行拍摄，获取管道的管壁照片；

根据获取的所述管壁照片，建立管道的三维模型，并根据所述三维模型生成管道的剖面图；

将所述剖面图导入识别模型中，通过所述识别模型对所述剖面图进行识别，获得管道的缺陷信息。

优选的是，所述的一种智能化管道缺陷检测方法中，所述管道检测装置的摄像机构的摄像头的视场角之和大于360°。

优选的是，所述的一种智能化管道缺陷检测方法中，根据获取的所述管壁照片，基于SFM算法建立管道的三维模型。

优选的是，所述的一种智能化管道缺陷检测方法中，根据获取的所述管壁照片，采用MVSNet方法建立管道的三维模型。

优选的是，所述的一种智能化管道缺陷检测方法中，所述识别模型为训练好的神经网络模型。

优选的是，所述的一种智能化管道缺陷检测方法中，所述识别模型为训练好的SVM分类器。

本发明还提供一种智能化管道缺陷检测系统，采用上述任一项所述的智能化管道缺陷检测方法，包括管道检测装置和处理器，所述管道检测装置具有摄像机构，所述管道检测装置与所述处理器电连接。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一项所述的智能化管道缺陷检测方法的步骤。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述的智能化管道缺陷检测方法的步骤。

本发明的有益效果是：在管道检测过程中，无需作业人员连续盯守，只需要操控管道检测装置前进即可，管道检测装置会自动拍摄管道内壁图像并通过图像拼接方式生成管道3D模型，无需再管道缺陷部位停止检测设备并进行环视，提升了检测效率，避免了漏检风险。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

本发明的实施例提供一种智能化管道缺陷检测方法，包括以下步骤：