[发明专利]一种电保温锅的自动充换电装置

权利要求书

1.一种电保温锅的自动充换电装置，其用于对电保温锅的电池组进行充电，电保温锅包括外锅、内锅，外锅内部设置有中空的外锅腔，外锅腔内由上至下依次安装有加热锅、保温锅、第一外锅隔板、第二外锅隔板，所述加热锅内侧安装有内锅，加热锅外侧缠绕有电热丝，电热丝通电后发热以加热加热锅；

保温锅套装在电热丝外、安装在第二外锅隔板上，所述保温锅上安装有温度探头，温度探头用于探测加热锅的温度，所述温度探头的信号接入温度传感器，温度传感器通过分析温度探头送来的电信号生成相应的数字信号，然后输入MCU，MCU将当前温度值与预设阈值进行对比以判断是否需要继续加热；MCU安装在主板上；

所述主板上还安装有放电电路，放电电路的放电端向各个供电设备供电，放电电路的进电端与插座导电连接，插座与插头插接、导电，所述插头安装在电池上，且用于将电池的正负极接入放电电路中进行放电；所述电池安装在电池组件上，电池组件安装在外的电池腔内；

所述电池组通过螺纹与电池腔旋合装配，所述电池组上分别安装有电池、无线充电接收器、插头、随动块，所述无线充电接收器用于接收无线充电磁场信号从而将磁场转换为电能后向电池输送以将电能存储在电池内；所述插头用于将电池的正负极分别引出以便于和插座插接后引入充放电电路；所述随动块可与磁铁吸附；插头、插座、电池组、电池腔同轴；

其特征是：包括充电模块，所述充电模块包括充电外罩、充电底架，所述充电外罩安装在充电底架上，所述充电底架上安装有充电底架板，所述充电底架板与充电旋转轴可圆周转动、不可轴向移动装配，所述充电旋转轴的上端与充电安装轴同轴装配；

所述充电安装轴上安装有充电安装槽，所述充电安装槽与充电滑块卡合、可轴向滑动装配，所述充电滑块安装在充电安装座上，充电安装座上设置有多个充电槽，充电槽底部安装有无线充电发射器，无线充电发射器用于向无线充电接收器发射无线充电磁场信号，无线充电接收器接收到磁场信号后转化为电能进行充电；所述充电槽内安装有两根充电带轴，充电输送带绕过；两根充电带并构成带传动机构，且其中一根充电带轴穿出充电安装座后与充电输送带电机的输出轴连接，充电输送带底面与电池组的顶面贴紧；

所述充电旋转轴外套装有充电蜗轮，充电蜗轮与充电蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述充电蜗杆部分设置在充电动力轴上，充电动力轴一端穿出充电底架后与充电旋转电机的输出轴连接；充电安装座卡合、可圆周转动地安装在充电内腔中，充电内腔设置在充电外罩上，充电外罩上还分别设置有充电输入口、充电出口；

所述充电内腔内与充电输入口、充电出口对应处底部分别安装有一块充电推板，所述充电推板安装在充电螺杆顶部，充电螺杆穿过充电螺套后穿出充电底板，所述充电底板、充电底架分别安装在充电支板上；

所述充电螺套与充电底板可圆周转动、不可轴向移动装配，所述充电螺杆与充电螺套通过螺纹旋合装配，充电螺套安装在空心电机的空心输出轴内且与之不可相对圆周转动装配；

还包括输送模块，输送模块包括第一输送带、第二输送带，所述第一输送带分别绕过第一一号输送带轴、第一二号输送带轴并构成带传动机构，所述第一一号输送带轴、第一二号输送带轴分别与两块第一输送带立板可圆周转动装配，每块第一输送带立板顶部设置有第一输送导向条，所述第一输送导向条用于和外锅定位环底面贴合以对外锅进行导向、定位；所述第一输送带上沿着其运行方向设置有多个第一输送凸条，第一输送凸条用于和支撑底部配合以输送外锅；

所述第二输送带分别绕过第二一号输送带轴、第二二号输送带轴并构成带传动机构，所述第二一号输送带轴、第二二号输送带轴分别与第二一号输送立板、第二二号输送立板可圆周转动装配，所述第二一号输送带轴一端与第二输送电机的输出轴连接固定；第二输送带上、沿着其运行方向上设置有多个第二输送凸条，第二输送凸条用于和支撑脚底部配合以输送外锅；

第二一号输送立板、第二二号输送立板顶部分别安装有不同的第二输送导向条，所述第二输送导向条用于和和外锅定位环底面贴合以对外锅进行导向、定位；

所述第一二号输送带轴上还安装有输送蜗轮，输送蜗轮与输送蜗杆部分啮合传动，输送蜗杆部分设置在第二输送中间轴上，第二输送中间轴通过辅助输送带与两根第一输送中间轴连接并构成带传动机构，两根第一输送中间轴沿着第一输送带运行方向设置，且使用时辅助输送带与外锅定位环的侧壁贴紧以辅助输送外锅；两根第一输送中间轴之间的辅助输送带由第一输送带靠近第二输送带一端延伸至第二输送带上方且远离第一输送带的一侧；

两根第一输送中间轴、第二输送中间轴分别与输送中间轴板可圆周转动装配，所述输送中间轴板与其中一块第一输送立板装配；其中一根第一输送中间轴通过输送连接带与第一输送电机的第一输送电机轴连接并构成带传动机构；

所述第二输送带由两根，且两根第二输送带之间为输送带间隙，输送带间隙靠近第一输送带一端、远离第一输送带一端上分别安装有第一拆装模块、第二拆装模块，所述第一拆装模块用于拆卸外锅上的电池组，所述第二拆装模块用于将充电后的电池组装回外锅内；所述第一拆装模块包括第一推料模块、第一联动拆装模块，所述第二拆装模块包括第二推料模块、第二联动拆装模块，所述第一联动拆装模块、第二联动拆装模块结构相同，第二拆装模块用于对电保温锅的外锅装入电池组；

所述第一联动拆装模块包括两个第一联动板，第一联动架顶部安装有联动架顶板，两个第一联动板支架经还分别安装有第一联动架板、第二联动架板；所述第二联动架板上安装有联动升降电机，联动升降电机的联动电机轴通过第二联动皮带与四根升降螺杆的其中一根连接并构成带传动机构，四根升降螺杆分别与第一联动架板、第二联动架板可圆周转动、不可轴向移动装配，且四根升降螺杆通过第一联动皮带连接并构成带传动机构；

四根升降螺杆顶部穿过升降动力板后与联动架顶板可圆周转动且不可轴向移动装配，四根升降螺杆与升降动力板通过螺纹旋合装配，从而在升降螺杆圆周转动时能够带动升降动力板沿着其轴向移动；所述升降动力板安装在升降架上，所述升降架上安装有第一升降横板、第二升降横板、第三升降横板、第四升降横板，所述第二升降横板、第三升降横板、第四升降横板的侧面分别与升降侧板装配；

所述第二升降横板、第三升降横板分别与第一联动中间轴、第二联动中间轴可圆周转动装配，所述第一联动中间轴上分别套装有第一联动动力齿、拆装短齿，所述第一联动动力齿与第二联动动力齿啮合传动，所述第二联动动力齿套装在第二联动中间轴上，所述拆装短齿与拆装长齿啮合传动，所述拆装长齿套装在拆装旋转筒上；所述第二联动中间轴顶部还与第四升降横板可圆周转动装配，所述第二联动中间轴上还套装有第二联动蜗轮，所述第二联动蜗轮与第二联动蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二联动蜗杆部分设置在拆装动力轴上，所述拆装动力轴分别与升降侧板、升降座轴板可圆周转动且不可轴向移动装配；

所述拆装动力轴上还设置有第一联动蜗杆部分，所述第一联动蜗杆部分与第二联动蜗轮啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述第二联动蜗轮套装在拆装螺筒上；所述拆装动力轴一端与拆装电机的输出轴连接固定；

所述升降座轴板安装在升降座上，所述升降座内部为中空的升降内腔，所述升降内腔的内壁上设置有升降滑槽，所述升降滑槽与升降滑块卡合、可滑动装配，所述升降滑块设置在第二升降盘的侧壁上，所述第二升降盘通过升降连杆与第一升降盘连接，所述第一升降盘通过第一联动轴承与拆装旋转筒可圆周转动装配；拆装螺筒可圆周转动、轴向移动地套装在拆装旋转筒上，所述拆装螺筒与第二升降盘通过螺纹旋合装配，拆装螺筒底部穿过升降座底板后与第二联动蜗轮装配，所述拆装螺筒与升降座底板可圆周转动、不可轴向移动装配，升降座底板安装在升降座底部；所述拆装旋转筒顶部与磁吸盘同轴装配，所述磁吸盘内安装有软铁柱，软铁柱外套装有线圈，线圈通电后产生磁场，这个磁场可将随动块向磁吸盘吸紧；

第二联动动力齿可轴向滑动、不可圆周转动地套装在第二联动中间轴上，所述第二联动动力齿的两端面分别与第一推力球轴承的轴圈、第二推力球轴承的轴圈装配，所述第一推力球轴承的座圈、第二推力球轴承的座圈分别与第一切换弹簧一端、第二切换弹簧一端装配，所述第一切换弹簧另一端、第二切换弹簧另一端分别与第三升降横板装配、第三推力球轴承的座圈装配，所述第三推力球轴承的轴圈安装在切换推板上，切换推板上设置有切换滑槽，切换滑槽与切换滑轨卡合、可滑动装配，所述切换滑轨安装在升降架上；初始状态时，切换滑轨贴紧在第二升降横板上；

所述第二升降横板上还设置有贯穿的升降顶槽，所述第二联动中间轴底部穿出第二升降横板后与第一离合盘装配；在升降架下移至最大位移点时第一离合盘与第二离合盘压紧传动，离合推杆穿过升降顶槽后将切换推板向上推动，从而将第二联动动力齿向上推，以使得第二联动动力齿与第一联动分离、不再啮合；

所述离合推杆安装在离合座上，所述第二离合盘安装在离合滑套顶部，离合滑套上设置有底部开口的离合滑孔，离合滑孔内不可圆周转动、可轴向滑动地安装有离合轴，离合轴底部穿过第二离合隔板后与离合蜗轮装配，所述离合滑套与第一离合隔板可圆周转动、可轴向移动装配，所述离合滑孔的顶面与离合轴的顶面之间安装有离合弹簧，离合弹簧用于对离合滑套施加阻碍其下移的弹力；

所述离合蜗轮与离合蜗杆部分啮合并构成蜗轮蜗杆传动机构，所述离合蜗杆部分设置在离合动力轴上，所述离合动力轴与离合座可圆周转动装配，离合动力轴一端穿出离合座后通过离合皮带与第一推料电机轴连接并构成带传动机构；所述第一离合隔板、第二离合隔板均安装在离合座上，离合座安装在第二联动架板上。