[发明专利]一种自动上料填充式砌墙设备

说明书

本发明涉及一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架和砌墙装置，砌墙装置包括挡板、若干横向和竖向灌浆机构、若干横向和竖向限位组件、上料机构及推送机构，竖向灌浆机构之间形成有承载砖块的储料空间；上料机构向储料空间提供砖块，挡板对储料空间内的砖块进行限位对齐，横向灌浆机构和竖向灌浆机构滑动设置在支撑架上用于向砖块之间灌注水泥，横向限位组件和竖向限位组件分别用于对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，推送机构用于将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离，解决了目前砌墙过程中连续性差、自动化程度不高、垒砌效率低、材料浪费较多以及劳动强度大等问题。

技术领域：

本发明涉及建筑工程自动化技术领域，具体的说是一种自动上料填充式砌墙设备。

背景技术：

目前建筑行业中，墙体大多通过人工垒砌的方式进行，在砌墙的过程中存在砌墙效率低、劳动强度大、砌墙过程中连续性差以及自动化程度低等问题。

公开号为CN111926987A的一篇中国发明，其公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机，专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形，宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽，全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统；PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上，PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。

但是其在砌墙的过程中需要特定的墙体砖，还存在电力成本消耗大以及砌墙过程连续性较差等问题。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动上料填充式砌墙设备，通过设置上料机构向砌墙装置中的储料空间提供砖块，砌墙装置中的挡板将砖块进行限位对齐，设置在砌墙装置中的横向灌浆机构和竖向灌浆机构向砖块之间灌注水泥，横向灌浆机构和竖向灌浆机构中分别滑动设置有横向限位组件和竖向限位组件，横向限位组件和竖向限位组件分别对横向灌浆机构和竖向灌浆机构中灌注的水泥进行压实，通过设置推送机构将完成灌浆的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离出来，解决了目前砌墙过程中效率低、垒砌过程连续性差、劳动强度大、准确性不高以及自动化程度低等问题。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动上料填充式砌墙设备，包括支撑架，所述支撑架上设置有砌墙装置，所述砌墙装置包括挡板、设置在挡板前侧高度方向上的若干横向灌浆机构、设置在横向灌浆机构之间的若干竖向灌浆机构、分别滑动设置在横向灌浆机构和竖向灌浆机构内的若干横向限位组件和若干竖向限位组件以及设置在挡板前侧的上料机构和推送机构，所述竖向灌浆机构之间形成有承载砖块的储料空间；所述上料机构用于向储料空间提供砖块，所述挡板用于对储料空间内的砖块进行限位对齐，所述横向灌浆机构和竖向灌浆机构滑动设置在支撑架上用于向砖块之间灌注水泥，所述横向限位组件和竖向限位组件分别用于对横向灌浆机构和竖向灌浆机构内灌注的水泥进行限位压实，所述推送机构用于将完成灌浆后的横向灌浆机构和竖向灌浆机构从砖块中抽离。

作为一种优选，所述支撑架包括底座、固定设置在底座上的支撑板、开设在支撑板上的若干滑槽a和若干滑槽b、固定设置在支撑板一侧的若干滑杆a和滑杆b、开设在支撑板上的若干推送槽以及可转动设置在底座下方的若干万向轮，所述挡板通过支撑臂与支撑板固定连接，挡板在对砖块进行限位对齐的同时还配合横向灌浆机构和竖向灌浆机构对砖块之间进行灌浆。

作为一种优选，所述横向灌浆机构包括连接板a、固定设置在连接板a上并滑动在滑槽a中的若干支撑杆a以及固定设置在支撑杆a一端的若干夹板a，所述夹板a之间形成有灌浆空间a。

作为一种优选，所述竖向灌浆机构包括连接板b、固定设置在连接板b上并滑动在滑槽b中的若干支撑杆b以及固定设置在支撑杆b一端的若干夹板b，所述夹板b之间形成有灌浆空间b。