[发明专利]用于电网一次调频和虚拟惯量响应的控制器和控制方法

权利要求书

1.一种用于电网一次调频和虚拟惯量响应的控制器，其特征在于，包括：

检测单元，用于采集电网频率信号；

主控单元和副控单元，所述主控单元和所述副控单元均与所述检测单元连接，所述主控单元发送第一心跳包给所述副控单元，所述副控单元发送第二心跳包给所述主控单元，所述副控单元根据所述第一心跳包监测所述主控单元的运行状态，所述主控单元根据所述第二心跳包监测所述副控单元的运行状态，所述主控单元用于根据所述电网频率信号产生主控调频指令，所述主控单元运行异常时，所述副控单元进行报警提示并根据所述电网频率信号产生副控调频指令，所述副控单元运行异常时，所述主控单元进行报警提示；

主控输出单元，与所述主控单元、飞轮储能系统连接，用于输出所述主控调频指令；

副控输出单元，与所述副控单元、所述飞轮储能系统连接，用于输出所述副控调频指令。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，

所述飞轮储能系统包括若干飞轮单体；

所述主控输出单元以短指令广播通讯方式发送所述主控调频指令至所述若干飞轮单体，或者，所述副控输出单元以短指令广播通讯方式发送所述副控调频指令至所述若干飞轮单体。

3.根据权利要求1或2所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

远程监控单元，与所述主控单元、所述副控单元分别连接，用于发送电网频率信号以及所述主控单元、所述副控单元的运行状态至云端。

4.根据权利要求3所述的控制器，其特征在于，所述控制器还包括：

人机交互单元，与所述主控单元连接，用于根据操作指令进行参数设置和/或状态查询。

5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，所述人机交互单元包括：

操作子单元，与所述主控单元连接，用于接收操作指令；

显示子单元，与所述主控单元连接，用于显示设置参数和/或当前状态信息。

6.一种用于电网一次调频和虚拟惯量响应的控制方法，其特征在于，

主控单元和副控单元分别获取电网频率信号；

所述主控单元发送第一心跳包给所述副控单元，以及，所述副控单元发送第二心跳包给所述主控单元；

所述副控单元接收到所述第一心跳包，所述主控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统，或者，所述副控单元未接收到所述第一心跳包进行报警提示，所述副控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统，或者，所述主控单元未接收到所述第二心跳包进行报警提示。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，

所述主控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统包括：所述主控输出单元以短指令广播通讯方式发送主控调频指令至所述飞轮储能系统的若干飞轮单体；

所述副控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统包括：所述副控输出单元以短指令广播通讯方式发送所述副控调频指令至所述若干飞轮单体。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述主控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统，或者，所述副控单元根据所述电网频率信号控制飞轮储能系统，包括：

根据所述电网频率信号确定电网频率偏差值；

所述电网频率偏差值超出控制死区阈值范围，以短指令广播通讯方式发送调频指令至所述飞轮储能系统的每个飞轮单体，以控制所述飞轮储能系统动作。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，控制所述飞轮储能系统动作包括：

确定所述电网频率偏差值大于零，控制所述飞轮储能系统作为负荷以吸收电网有功功率；

或者，确定所述电网频率偏差值小于零，控制所述飞轮储能系统作为电源以输出至电网有功功率。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

确定所述电网频率偏差值随时间的变化为零，或者，确定所述电网频率偏差值为零，控制所述飞轮储能系统停止动作。