[发明专利]一种用于拓印高山上石碑的无人机

权利要求书

1.一种用于拓印高山上石碑的无人机,包括机体其特征在于：包括机体，所述机体中设有加紧空间，所述加紧空间右侧设有换动空间，所述换动空间下侧设有开口向下的展开空间，所述展开空间下侧设有移动下壳，所述移动下壳中设有开口向上的转动盘，所述机体与所述移动下壳之间喷墨箱，所述喷墨箱中设有用于给宣纸拍墨的拍墨装置，所述拍墨装置包括设置在所述喷墨箱中开口向后的抵接空间，所述抵接空间前侧设有曲轴空间，所述曲轴空间右侧设有前后对称的液箱，所述曲轴空间后侧设有带轮空间，所述带轮空间上侧设有斜盘空间，所述曲轴空间前壁固定连接有源电机，所述源电机前侧面动力连接有与所述带轮空间后壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有转动主带轮，所述带轮空间后壁转动连接有斜盘轴，所述斜盘轴向后延伸贯穿所述带轮空间的后壁进入到所述斜盘空间中，所述斜盘轴前后侧固定连接有转动副带轮、斜盘，所述转动副带轮与所述转动主带轮之间连接有传动带，所述斜盘空间中滑动连接有滑移杆，所述滑移杆上前后对称的固定连接有抵接滑动块，两个所述抵接滑动块与所述斜盘之间滑动连接，所述滑移杆向前延伸贯穿所述斜盘空间的前壁进入到所述抵接空间中，所述滑移杆上固定连接有上墨箱，所述上墨箱中设有开口向后的移动滚筒空间，所述移动滚筒空间右侧设有啮合空间，所述移动滚筒空间右壁固定连接有带动电机，所述带动电机左侧面动力连接有与所述移动滚筒空间左右壁转动连接的移动滚筒轴，所述移动滚筒轴上固定连接有移动滚筒，所述移动滚筒中滑动连接有左右滑杆，所述左右滑杆上固定连接有喷液块，所述喷液块中固定连接有三个喷头，所述喷液块中转动连接有旋转轴，所述旋转轴上固定连接有抵接板、啮合锥齿轮，所述带动电机右侧面动力连接有与所述啮合空间左壁转动连接的递动轴，所述递动轴上固定连接有旋转主带轮，所述啮合空间后壁转动连接有锥齿轮轴，所述锥齿轮轴前后侧固定连接有半锥齿轮、旋转副带轮，所述旋转副带轮与所述旋转主带轮啮合，所述半锥齿轮能与所述啮合锥齿轮啮合，所述曲轴空间、两个所述液箱之间设有用于选择液体的选液装置，所述加紧空间中设有用于夹紧石碑的夹紧装置，所述换动空间、所述展开空间、所述移动下壳中设有用于展开无人机的展开装置。

2.如权利要求1所述的一种用于拓印高山上石碑的无人机，其特征在于：所述选液装置包括动力安装在所述源电机后侧面与所述曲轴空间前后壁转动连接的曲轴，所述曲轴前后侧前后对称的铰接有推液板，每个所述推液板分别向右延伸贯穿所述曲轴空间的右壁分别进入到所述液箱中，每个所述液箱中分别滑动连接有限液块，每个所述限液块分别与所述液箱的右壁之间连接有微型弹簧，每个所述液箱分别与所述喷液块中的喷枪连通。

3.如权利要求1所述的一种用于拓印高山上石碑的无人机，其特征在于：所述夹紧装置包括固定安装在所述加紧空间右壁的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述加紧空间右壁转动连接的转动电机，所述转动电机左侧面动力连接有与所述加紧空间右壁转动连接的左电机轴，所述左电机轴上固定连接有传动主锥齿轮，所述加紧空间后壁转动连接有转动盘轴，所述转动盘轴前后侧固定连接有转动盘、传动副锥齿轮，所述传动副锥齿轮与所述传动主锥齿轮啮合，所述转动盘中上下对称的设有前后滑动机构，所述前后滑动机构能够伸缩，所述加紧空间中上下对称的滑动连接加紧滑杆，每个所述加紧滑杆上分别固定连接有滑槽块，每个所述滑槽块分别能与所述前后滑动机构之间滑动连接，每个所述加紧滑杆分别与所述加紧空间一侧壁之间连接有弹力弹簧，所述加紧空间上下壁中分别设有能与所述加紧滑杆抵接的抵接机构，每个所述加紧滑杆上分别固定连接有加紧块。

4.如权利要求1所述的一种用于拓印高山上石碑的无人机，其特征在于：所述展开装置包括动力安装在所述转动电机右侧面与所述换动空间左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有转动锥齿轮，所述换动空间上下壁之间转动连接有带槽蜗杆轴，所述带槽蜗杆轴上固定连接有键，所述换动空间右壁固定连接有移动机构，所述移动机构设有移动板，所述移动板上转动连接有滑动啮合筒，所述滑动啮合筒与所述带槽蜗杆轴之间滑动连接，所述带槽蜗杆轴向下延伸贯穿所述换动空间的底壁进入到所述展开空间中，所述带槽蜗杆轴下侧设有螺纹，所述展开空间左右壁之间转动连接有双螺纹轴，所述双螺纹轴左右侧螺纹相反，所述双螺纹轴上固定连接有涡轮，所述涡轮与所述带槽蜗杆轴下侧啮合，所述双螺纹轴左右侧左右对称的螺纹连接有移动螺纹块，所述机体与所述移动下壳左右对称的固定连接有伸缩滑杆，所述伸缩滑杆能够伸缩，所述移动下壳中设有滑杆空间，所述滑杆空间中转动连接有固定滑杆，所述固定滑杆左右侧滑动连接有移动滑块，两个所述移动滑块与两个所述移动螺纹块之间连接有伸长机构，所述喷墨箱前面左右对称的转动连接有动力轴，每个所述动力轴上固定连接有小带轮、大带轮，所述机体、两个所述小带轮和所述移动下壳之前连接有一号带，所述机体、两个所述大带轮和所述移动下壳之前连接有二号带，所述喷墨箱中固定连接有移动电机，所述移动电机与左侧的所述动力轴之间动力连接，所述移动下壳底面固定连接有铺纸机构，所述铺纸机构中设有拓印纸筒。