[发明专利]一种多用途救援机器人装置

说明书

本发明涉及机器人相关领域，公开了一种多用途救援机器人装置，包括主箱体，箱体上侧末端固定连接有智能摄像头，主箱体上侧末端固定连接有位于智能摄像头后侧的定位导航元件，主箱体上侧末端固定连接有智能摄像头，主箱体内设有电机，电机前侧设有电机带轮腔，通过电机控制旋翼传动块、旋翼转动块的收张，从而达到增大放置装置的空间利用率，而再通过智能摄像头检测装置飞行姿态控制平衡电磁铁的电磁作用，以此达到控制装置飞行平稳的目的，最后通过智能摄像头与定位导航元件的共同作用，达到自动巡航并自动救援的目的，而通过收缩转动腔感应装置承载重量，从而改变装置升力，以此达到控制装置能够成功救援的目的。

技术领域

本发明涉及机器人相关领域，尤其是一种多用途救援机器人装置。

背景技术

当今社会在发生险情时，往往需要救援人员亲自前往营救，从而导致可能无法保证救援人员的生命安全，而现阶段的救援机器人大多数又无法在距离较远时实施快速救援，从而错过宝贵的最佳救援期，导致救援失败，使得救援成功率并不乐观，而且现阶段在对高空失事情况进行救援时，也并无高效的救援方式，从而导致高空救援困难重重，需要救援人员冒着生命危险进行成功率较低的施救。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多用途救援机器人装置，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种多用途救援机器人装置，包括主箱体，所述主箱体上侧末端固定连接有智能摄像头，所述主箱体上侧末端固定连接有位于所述智能摄像头后侧的定位导航元件，所述主箱体内设有电机，所述电机前侧设有电机带轮腔，所述电机带轮腔前侧设有电机锥齿轮腔，所述电机锥齿轮腔上侧设有变速触发腔，所述变速触发腔前侧设有位于所述电机锥齿轮腔前上侧的变速线轮腔，所述变速线轮腔前端下侧设有位于所述电机锥齿轮腔前侧的变速摩擦轮腔，所述变速摩擦轮腔下侧连通设有位于所述电机锥齿轮腔前侧的变速锥形轮腔，所述变速摩擦轮腔前侧设有变速锥齿轮腔，所述变速锥齿轮腔外侧设有两个以所述变速锥齿轮腔为中心左右对称设置的收缩锥齿轮腔，所述收缩锥齿轮腔外侧设有离合锥齿轮腔，所述变速锥齿轮腔下侧设有开口向前的救援舱，所述救援舱下侧连通设有收缩转动腔，所述救援舱外侧设有两个位于所述离合锥齿轮腔下侧与所述离合锥齿轮腔下端壁连通且以所述救援舱为中心左右对称设置的旋翼收缩腔，所述救援舱上侧连通设有开口向前的舱门腔，所述救援舱下侧连通设有开口向前且位于所述舱门腔下侧的舱门转动腔，所述舱门转动腔左侧设有位于所述救援舱左侧的启闭蜗杆腔，所述启闭蜗杆腔后侧设有位于所述传动锥齿轮腔左侧且位于所述电机带轮腔前侧的启闭离合腔，所述旋翼收缩腔后侧设有位于所述变速摩擦轮腔外侧的舱门蜗杆腔，所述舱门蜗杆腔上侧设有位于所述收缩锥齿轮腔后侧且位于所述变速摩擦轮腔外侧的平展锥齿轮腔，所述收缩转动腔下端壁上滑动配合连接有重感压块，所述重感压块下侧末端与所述收缩转动腔下端壁之间固定连接有重感压缩弹簧。

在上述技术方案基础上，所述电机前侧末端固定连接有向前延伸并贯穿所述电机带轮腔直至延伸至所述电机锥齿轮腔内的电机轴，所述电机轴外缘面固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内的电机传动齿轮，所述电机锥齿轮腔前端壁上转动配合连接有向前上侧延伸至所述变速锥形轮腔内且向后下侧延伸至所述电机锥齿轮腔内的变速锥形轮轴，所述变速锥形轮轴外缘面固定连接有位于所述电机锥齿轮腔内与所述电机传动齿轮啮合的电机锥齿轮，所述变速锥形轮轴外缘面固定连接有位于所述变速锥形轮腔内的变速锥形轮，所述变速摩擦轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸并贯穿所述变速摩擦轮腔直至延伸至所述变速锥齿轮腔内的变速锥齿轮轴，所述变速锥齿轮轴外缘面花键配合连接有位于所述变速摩擦轮腔内与所述变速锥形轮抵接的变速轴承，所述变速轴承后侧末端固定连接有与所述变速锥齿轮轴花键配合连接的变速摩擦轮，所述变速摩擦轮后侧末端与所述变速摩擦轮腔后端壁之间固定连接有变速压缩弹簧，所述变速线轮腔前端壁内转动配合连接有向后延伸并贯穿所述变速线轮腔直至延伸至所述变速触发腔后端壁内的变速传动轴，所述变速传动轴外缘面固定连接有位于所述变速线轮腔内的变速线轮，所述变速线轮外缘面与所述变速摩擦轮后侧末端之间固定连接有变速拉绳，所述变速传动轴外缘面固定连接有位于所述变速触发腔内的变速传动齿轮。