[发明专利]管道支撑减振装置和方法以及工程机械

权利要求书

1.一种管道支撑减振装置，其特征在于，所述管道支撑减振装置包括用于与管道连接的连接件(10)、用于移动所述连接件(10)的移动单元(20)、用于检测所述管道的移动的检测单元(40)和与所述检测单元(40)电连接的控制单元，所述控制单元设置为根据所述检测单元(40)的检测控制所述移动单元的操作以抑制所述管道内的流体冲击导致的所述管道的移动；所述连接件(10)包括第一连接部(11)和第二连接部(12)，所述移动单元(20)包括第一移动单元(21)和第二移动单元(22)，所述管道支撑减振装置还包括用于连接固定基础的固定件(30)，所述第一连接部(11)用于连接管道，所述第一移动单元(21)包括与所述第二连接部(12)连接的第一壳体(211)和安装于所述第一壳体(211)以沿第一方向移动所述第一连接部(11)的第一移动机构，所述第二移动单元(22)包括与所述固定件(30)连接的第二壳体(221)和安装于所述第二壳体(221)以沿第二方向移动所述第二连接部(12)的第二移动机构，所述第一方向与所述第二方向为不同的方向，所述控制单元用于控制所述第一移动机构和第二移动机构的操作以抑制所述流体冲击导致的所述管道的移动在所述第一方向和第二方向上的分量。

2.根据权利要求1所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述第一移动机构和第二移动机构均为电磁移动机构(23)，所述电磁移动机构(23)包括彼此相对设置的磁体(231)以及能够在磁体(231)之间通过磁力移动的磁性的移动块(232)，所述磁体(231)和/或移动块(232)为电磁体，所述移动块(232)与对应的所述第一连接部(11)或第二连接部(12)连接，所述控制单元用于控制所述电磁体的通电状态。

3.根据权利要求2所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述电磁移动机构(23)包括连接在所述磁体(231)之间的连接杆(233)，所述移动块(232)滑动地套设于所述连接杆(233)。

4.根据权利要求2所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述移动块(232)与所述磁体(231)之间设置有缓冲弹簧(234)。

5.根据权利要求2所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述第一壳体(211)和/或所述第二壳体(221)包括具有敞口的箱体(24)和盖设于所述箱体(24)的盖体(25)，所述盖体(25)设置有允许对应的所述第一连接部(11)和/或所述第二连接部(12)移动的长孔(251)。

6.根据权利要求1所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述第一连接部(11)和所述第二连接部(12)均为垂直于所述第一方向和所述第二方向的杆状件。

7.根据权利要求2-6中任意一项所述的管道支撑减振装置，其特征在于，所述第一连接部(11)的末端设置有用于连接所述管道的负载平台(111)，所述检测单元安装于所述负载平台(111)。

8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括臂架、管道和权利要求1-7中任意一项所述的管道支撑减振装置，所述连接件连接于所述管道，所述移动单元(20)以所述臂架为参考物提供移动。