[发明专利]一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备

权利要求书

1.一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，包括分拣架（1）和装袋架（2），其特征在于：所述分拣架（1）一端设于所述装袋架（2）一端上方，所述装袋架（2）倾斜设置，且所述装袋架（2）靠近所述分拣架（1）一端的高度大于所述装袋架（2）另一端的高度，所述分拣架（1）水平设置，所述分拣架（1）外壁两侧对称设有若干个第一支撑架（3），所述装袋架（2）外壁两侧对称设有若干个第二支撑架（4）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述分拣架（1）顶部一端设有转动连接的第一支撑辊（5），所述分拣架（1）顶部另一端设有转动连接的第二支撑辊（6），所述第一支撑辊（5）和所述第二支撑辊（6）相互平行，所述第一支撑辊（5）和所述第二支撑辊（6）外壁套设有同一个活动连接的履带（7），所述装袋架（2）内部一端设有转动连接的第三支撑辊（8），所述装袋架（2）内部另一端设有转动连接的第四支撑辊（9），所述第三支撑辊（8）和所述第四支撑辊（9）外壁套设有同一个活动连接的输送带（10），所述分拣架（1）外壁一侧设有伺服电机（11），所述伺服电机（11）输出轴与所述第一支撑辊（5）一端固定连接，所述输送带（10）外壁设有若干个隔离板（12），所述隔离板（12）外壁两端对称设有夹持架（13），所述夹持架（13）包括若干个柔性板（14），所述柔性板（14）外壁靠近所述隔离板（12）一侧设有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）一端与所述隔离板（12）外壁固定连接，所述柔性板（14）外壁远离所述隔离板（12）一侧设有若干个第二弹簧（16），所述第二弹簧（16）外壁远离所述柔性板（14）一端设有活动连接的滚珠（17），所述柔性板（14）外壁于所述第一弹簧（15）两侧对称设有若干个第三弹簧（18），所述第三弹簧（18）外壁远离所述柔性板（14）一端设有柔性块（19），所述柔性块（19）外壁设有若干个柔性球（20），所述柔性球（20）内部设有空腔（21），所述空腔（21）内径大于所述柔性球（20）外径的二分之一，且所述空腔（21）内径小于所述柔性球（20）外径的三分之二，所述装袋架（2）于所述输送带（10）外侧套设有支撑套（22），所述支撑套（22）顶部和底部均设有第一开口（23），所述支撑套（22）的两个侧壁均为圆弧形结构，且所述支撑套（22）的两个侧壁对称设置，所述支撑套（22）内径沿着所述输送带（10）由上到下先逐渐缩小，后逐渐增大。

3.根据权利要求2所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述分拣架（1）顶部于所述第一支撑辊（5）和所述第二支撑辊（6）之间设有若干个转动连接的第一辅助辊（24）。

4.根据权利要求2所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述装袋架（2）内部于所述第三支撑辊（8）和所述第四支撑辊（9）之间设有若干个转动连接的第二辅助辊（25）。

5.根据权利要求2所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述滚珠（17）外侧套设有活动连接的安装座（26），所述安装座（26）与所述第二弹簧（16）一端固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述柔性块（19）为半球形结构，且所述柔性球（20）均匀分布于所述柔性块（19）外侧。

7.根据权利要求2所述的一种柔性产品出库用的夹持力自适应分拣装袋设备，其特征在于：所述第一弹簧（15）和所述第三弹簧（18）的总数量与所述第二弹簧（16）的总数量相等，且每一个所述第一弹簧（15）和所述第三弹簧（18）均分别与一个所述第二弹簧（16）对齐。