[发明专利]一种钣金加工的智能柔性生产线及其使用方法

权利要求书

1.一种门业钣金加工的智能柔性生产线，包括输送轨道，所述输送轨道上排列以下模块中的其中二个以上的组合：剪板模块、激光割模块、开槽模块、冲孔模块、折边模块；

以上所述的模块可根据不同工艺，进行增设或减除，并可根据不同工艺，排列成不同的相对位置；

以上所述的模块上均设置有用于拉动板材的送料模块；

所述输送轨道上设置有若干个拉料模块，用于拉动板材并将板材定位在所述输送轨道的指定区域；

还包括识别模块和控制总成；

加工时，预先对不同尺寸或不同形状的板材进行数据入库并数控编程，通过所述识别模块对进入至所述输送轨道的板材进行识别，将识别的信息传输至所述控制总成，通过所述控制总成来控制所述拉料模块、送料模块夹紧板材进行移动的时间节点和距离；

所述拉料模块可沿X轴和Z轴移动，所述拉料模块包括：夹钳，用于夹紧板材；感应器，用于检测板材是否被夹到位；竖向滑轨，使所述拉料模块可以纵向移动，以此高于所述输送轨道或低于所述输送轨道；横向滑轨，沿X轴设置，使所述拉料模块可以横向移动第一驱动机构，用于驱动夹钳夹紧板材；第二驱动机构，用于驱动所述拉料模块纵向移动；第三驱动机构，用于驱动所述拉料模块横向移动。

2.根据权利要求1所述的一种门业钣金加工的智能柔性生产线，其特征在于，所述输送轨道上依次排列剪板模块、激光割模块、开槽模块、冲孔模块和折边模块。

3.根据权利要求1或2所述的一种门业钣金加工的智能柔性生产线，其特征在于，以上所述的模块上均设置有检测模块，所述检测模块与所述控制总成相连，用于检测单个模块加工后的产品是否符合加工要求，通过所述控制总成判断是否需要进入下一模块。

4.根据权利要求2所述的一种门业钣金加工的智能柔性生产线，其特征在于，所述输送轨道上依次排列第一剪板装置、第二剪板装置、激光割装置、第一开槽装置、第二开槽装置、第一冲孔装置、第二冲孔装置、第一折边装置、第二折边装置；所述第一剪板装置与第二剪板装置、所述第一开槽装置与第二开槽装置、所述第一冲孔装置与第二冲孔装置、所述第一折边装置与第二折边装置，分别处于所述输送轨道的不同侧。

5.根据权利要求1所述的一种门业钣金加工的智能柔性生产线，其特征在于，所述送料模块包括多个送料夹钳，所述送料夹钳可沿X轴或Y轴移动，所述送料夹钳上设置有感应器，所述感应器用于检测板材是否被夹到位。

6.一种门业钣金加工的智能柔性生产线的使用方法，其特征在于，基于权利要求1所述的一种门业钣金加工的智能柔性生产线，根据实际需要的加工工艺，选择相应的所述模块，并将相应的模块放置在所述输送轨道上的相应位置。