[发明专利]一种3D按摩机芯及按摩椅

权利要求书

1.一种3D按摩机芯，其特征在于，其包括：

行走机构，所述行走机构包括行走电机、行走轴，所述行走电机与所述行走轴传动连接，所述行走轴的两端分别设有行走齿轮及行走支撑轮，所述行走电机驱动所述行走轴旋转；

揉捏机构，所述揉捏机构包括揉捏电机、揉捏轴及左、右两个揉捏组件，所述揉捏电机与所述揉捏轴传动连接，左、右两个揉捏组件对称设置在所述揉捏轴上，所述揉捏电机驱动所述揉捏轴旋转进而带动左、右两个揉捏组件进行揉捏按摩动作；

敲打机构，所述敲打机构包括敲打电机、敲击轴及敲击连杆，所述敲打电机与所述敲击轴传动连接，所述敲击轴的两端为偏心结构，所述敲击轴的两端分别与所述敲击连杆的一端铰接，两个敲击连杆的另一端分别与所述左、右揉捏组件连接；

3D驱动机构，所述3D驱动机构包括3D驱动电机、3D驱动轴、固定座，所述固定座上设有弧形齿条，所述3D驱动轴上设有3D啮合齿轮，所述3D啮合齿轮与所述弧形齿条啮合，所述3D驱动电机与所述3D驱动轴传动连接，所述揉捏电机、敲打电机设置在所述固定座上，所述固定座与所述揉捏轴可旋转连接，所述固定座连同所述揉捏电机、敲打电机可绕所述揉捏轴旋转。

2.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击轴与所述固定座可旋转连接。

3.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏组件包括揉捏偏心组件、揉板、曲臂、大按摩轮组件、小按摩轮组件，所述揉捏偏心组件设置在所述揉捏轴上，所述揉板、曲臂上设有旋转孔，所述揉捏偏心组件穿过所述旋转孔与所述揉板、曲臂可旋转连接，所述曲臂与所述揉板固定连接，所述曲臂的两端分别与所述大按摩轮组件、小按摩轮组件连接。

4.根据权利要求2所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述敲击连杆的一端与所述敲击轴铰接，所述敲击连杆的另一端与所述揉板采用万向节结构连接。

5.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，还包括一基板，所述行走机构、揉捏机构、敲打机构、3D驱动机构均设置在所述基板上。

6.根据权利要求5所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述行走电机、3D驱动电机设置在所述基板的两端。

7.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述弧形齿条上设有磁铁，所述3D驱动轴支撑在一支撑组件上，所述支撑组件上设有上限位霍尔元件和下限位霍尔元件。

8.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述固定座设置在所述揉捏轴的中部。

9.根据权利要求1所述的3D按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴的两端分别设有行走支撑轮。

10.一种按摩椅，其特征在于，其包括权利要求1至9任意一项权利要求所述的3D按摩机芯。