[发明专利]图像特征增强方法、装置及可读存储介质

权利要求书

1.一种用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，包括：

步骤S10.接收待处理的原始图像及用户输入的排除因子；

步骤S20.对所述原始图像进行自适应亮度处理，以获取第一中间图像；

步骤S30.根据所述排除因子，对所述第一中间图像进行去除灰度干扰处理，并确定去除灰度干扰处理后的图像中的最大灰度值和最小灰度值；

步骤S40.根据所述最大灰度值、所述最小灰度值及所获取的增强因子，对所述第一中间图像进行增强处理，以获取第二中间图像；

步骤S50.对所述第二中间图像进行反亮度处理，以获取最终图像，其中，所述反亮度处理与所述步骤S20中的自适应亮度处理相关。

2.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述步骤S20包括：

步骤S21.计算所述原始图像的所有像素的灰度值的平均值μ；

步骤S22.判断所述平均值μ是否大于灰度级数的一半，并根据判断结果按照公式1对所述原始图像进行以下处理：

其中，G′为第一中间图像，G为原始图像，L为灰度级数。

3.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述步骤S30包括：

步骤S31.统计所述第一中间图像中各个灰度值的像素个数h_i；

步骤S32.根据公式2计算累积密度函数；

其中，N为所述第一中间图像的像素个数，L为灰度级数，p_i为所述第一中间图像中灰度值i的像素对应的概率密度，f(x)为累积密度函数；

步骤S33.根据公式3计算最大灰度值和最小灰度值；

其中，Min为最小灰度值，Max为最大灰度值，noiseCut为排除因子。

4.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述增强因子为用户输入的一大于0的数，而且，所述步骤S40包括：

步骤S41.根据公式4计算第二中间图像；

其中，enhanceFactor为增强因子，mul为第一变量，add为第二变量，G′为第一中间图像，G″为第二中间图像。

5.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述步骤S50包括：

步骤S51.根据公式5计算最终图像；

其中，G″′为最终图像，G″为第二中间图像，L为灰度级数。

6.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，在所述排除因子为一组灰度值时，所述步骤S30包括：

将所述第一中间图像中灰度值等于所述排除因子中的任意一个灰度值的像素排除掉；

在排除后的第一中间图像中找出最大灰度值和最小灰度值。

7.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述步骤S40包括：

步骤S42.根据公式6计算增强因子；

S43.根据公式7计算第二中间图像；

其中，Min为最小灰度值，Max为最大灰度值，L为灰度级数，enhanceFactor为增强因子，add′为第三变量。

8.根据权利要求1所述的用于工业智能相机的图像特征增强方法，其特征在于，所述增强因子为用户输入的一对大于0的数，而且，所述步骤S40包括：

步骤S44.根据公式8计算第三中间图像；

其中，Min为最小灰度值，Max为最大灰度值，expectedLow,expectedHigh为一对增强因子，mul′为第四变量，G′为第一中间图像，G″为第二中间图像。

9.一种用于工业智能相机的图像特征增强装置，包括处理器及存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现权利要求1-8任一项所述图像特征增强方法的步骤。

10.一种可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在所述处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述图像特征增强方法的步骤。