[发明专利]一种倒车轨迹及影像辅助系统和方法

权利要求书

1.一种倒车轨迹及影像辅助系统，其特征在于，包括：

MCU模块，用于接收汽车CAN总线的数据，分析汽车CAN总线的数据，在需要切换前视、后视时，将汽车CAN总线的数据发送给视频处理模块；

所述视频处理模块，用于接收汽车CAN总线的数据，对汽车CAN总线的数据进行处理，以能够在屏幕上显示；

图像层模块，用于叠加图像数据，将画面输出。

2.根据权利要求1所述倒车轨迹及影像辅助系统，其特征在于，还包括CAN驱动器和CAN检测模块，所述CAN检测模块用于检测是否有汽车CAN总线数据，所述CAN驱动器用于实时监测CAN检测模块的数据并将数据传递给MCU模块；

所述MCU模块用于：

先初始化显示驱动寄存器，然后初始化外设驱动，将默认显示输出切换为原车显示；

获取拨码开关来选择车型，实时接收所述CAN驱动器发送的汽车CAN总线数据并将接收的汽车CAN总线数据更新到车型数据中；

初始化看门狗，每隔预设时间轮询车型数据中各个变量；

在功能处理中，通过调用视频处理模块来选择视频通道。

3.根据权利要求2所述倒车轨迹及影像辅助系统，其特征在于，所述视频处理模块用于：

初始化后，检查图像信息数据是否完整，根据摄像头的信号来确定摄像头的制式并自动匹配；

初始化结束后进入主循环工作，在数据层接收MCU模块发送的数据，对数据进行分类，不同种类数据分开处理，并将处理完成的信息发送至layer层；

layer层接收到数据后会传入相应配置的函数，在函数中调用图像层接口，通过指针的形式发送到图像层；

图像层将需要显示的图像叠加在屏幕的第一位置，将摄像头的画面放到所述第一位置，处理完成后将视频画面进行输出。

4.根据权利要求1-3任一项所述倒车轨迹及影像辅助系统，其特征在于，所述MCU模块还用于：上电启动时，检测升级文件。

5.根据权利要求1-3任一项所述倒车轨迹及影像辅助系统，其特征在于，所述MCU模块用于：初始化看门狗，每隔50ms轮询车型数据中各个变量。

6.一种倒车轨迹及影像辅助方法，其特征在于，包括：

MCU模块接收汽车CAN总线的数据，分析汽车CAN总线的数据，在需要切换前视、后视时，将汽车CAN总线的数据发送给视频处理模块；

所述视频处理模块接收汽车CAN总线的数据，对汽车CAN总线的数据进行处理，以能够在屏幕上显示；

图像层模块叠加图像数据，将画面输出。

7.根据权利要求6所述倒车轨迹及影像辅助方法，其特征在于，还包括：CAN检测模块检测是否有汽车CAN总线数据，CAN驱动器实时监测CAN检测模块的数据并将数据传递给MCU模块；

所述MCU模块先初始化显示驱动寄存器，然后初始化外设驱动，将默认显示输出切换为原车显示；获取拨码开关来选择车型，实时接收所述CAN驱动器发送的汽车CAN总线数据并将接收的汽车CAN总线数据更新到车型数据中；初始化看门狗，每隔预设时间轮询车型数据中各个变量；在功能处理中，通过调用视频处理模块来选择视频通道。

8.根据权利要求7所述倒车轨迹及影像辅助方法，其特征在于，所述视频处理模块初始化后，检查图像信息数据是否完整，根据摄像头的信号来确定摄像头的制式并自动匹配；初始化结束后进入主循环工作，在数据层接收MCU模块发送的数据，对数据进行分类，不同种类数据分开处理，并将处理完成的信息发送至layer层；layer层接收到数据后会传入相应配置的函数，在函数中调用图像层接口，通过指针的形式发送到图像层；图像层将需要显示的图像叠加在屏幕的第一位置，将摄像头的画面放到所述第一位置，处理完成后将视频画面进行输出。

9.根据权利要求6-8任一项所述倒车轨迹及影像辅助方法，其特征在于，还包括：所述MCU模块上电启动时，检测升级文件。

10.根据权利要求6-8任一项所述倒车轨迹及影像辅助方法，其特征在于，还包括：所述MCU模块初始化看门狗后，每隔50ms轮询车型数据中各个变量。