[发明专利]精准投料机

说明书

本发明提供一种精准投料机，其包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。本发明的的精准投料机可应用于调料投料系统中，为各个烹饪位置自动提供调料，可实现调味料及食用油等不同种类耗材的供给，充分满足实际的烹饪需求，有利于实现烹饪的自动化。

技术领域

本发明涉及烹饪自动化技术领域，尤其涉及一种精准投料机。

背景技术

在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房的日常烹饪过程中，必不可少的需要向烹饪的菜品中添加各种调味料。调味料的添加对于产品的口味具有至关重要的影响。在大型的食堂、餐厅、快餐店等厨房中，都设置有多个烹饪工位，各个烹饪工位都需要各自独立的由人工添加调料，从而不利于实现烹饪的自动化。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种精准投料机，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种精准投料机，其包括：调料桶、循环枢转动力机构以及下料机构；所述调料桶由所述循环枢转动力机构驱动进行循环自转运动，并在运动至下料位置时，由所述下料机构控制进行投料。

作为本发明的精准投料机的改进，所述调料桶包括液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶，所述液体料桶、第一固体料桶以及第二固体料桶周向挂载于料桶固定座的外侧面上。

作为本发明的精准投料机的改进，所述精准投料机还包括定位机构；

所述定位机构位于所述料桶固定座的内侧，其包括：定位电机、传动丝杆、第二滑块、定位杆，所述定位电机通过一传动带与所述传动丝杆的一端传动连接，所述第二滑块螺纹配合于所述传动丝杆上，所述定位杆一端指向所述料桶固定座的内侧面，另一端与所述第二滑块相连接，所述料桶固定座的内侧面上开设有周向间隔排列的若干定位孔，各定位孔与各料桶相对设置。

作为本发明的精准投料机的改进，所述循环枢转动力机构包括：循环枢转电机和环形齿条；

所述循环枢转电机的输出端安装有驱动齿轮，所述环形齿条位于所述循环枢转电机的外围，并固定于所述调料桶所在的料桶固定座上，所述环形齿条面向所述循环枢转电机的一面形成有若干连续设置的啮合齿，所述驱动齿轮能够与环形齿条相啮合。

作为本发明的精准投料机的改进，所述循环枢转动力机构还包括滚珠夹持结构；

所述滚珠夹持结构包括：上夹臂以及下承台，所述上夹臂为若干个，各上夹臂周向间隔分布于所述环形齿条的内侧，任一上夹臂上端设置有上滚珠，且上滚珠能够沿所述环形齿条上表面的滑槽进行相对滑动，所述下承台被对应设置为环形，其位于所述环形齿条的下方，所述下承台的顶面周向间隔设置有若干下滚珠，各下滚珠能够沿所述环形齿条下表面的滑槽进行相对滑动。

作为本发明的精准投料机的改进，所述液体料桶包括：上桶体、下桶体、出液管、凸轮、第一阀门组件以及第二阀门组件；

所述上桶体顶部具有能够打开或者关闭的料盖，底部具有出液口，所述出液口由第一阀门组件打开或者关闭，所述下桶体安装于上桶体的底部，并随出液口的打开或者关闭选择性地与上桶体相连通；

所述第一阀门组件包括：塞盖和顶杆，所述塞盖套装于顶杆的上端，所述顶杆穿置于上桶体的出液口中，其下端延伸至下桶体中；

所述出液管、凸轮、第二阀门组件集成于所述下桶体的内腔中，所述出液管沿轴向方向布置于内腔中，所述出液管一端自内腔中伸出，另一端的开口由所述第二阀门组件打开或者关闭；

所述凸轮套装于出液管上，并与所述内腔上的开口相对设置，所述第一阀门组件的顶杆的下端延伸至开口中，且其端面与凸轮相抵靠；