[发明专利]激光成像检测和测距装置

权利要求书

1.一种激光成像检测和测距装置，所述激光成像检测和测距装置用于测量到预定扫描区(SZ)中的对象(X)的距离，所述激光成像检测和测距装置包括：

光源(12)，被配置成发射具有预定光束宽度的用于扫描所述扫描区的光束；

镜(16)，所述镜(16)具有反射表面(16a)以及与所述反射表面相反的背表面(16b)，所述镜被配置成：使用所述反射表面将从所述光源发射的所述光束朝所述扫描区反射；

可旋转轴(24)，所述可旋转轴(24)具有与所述镜的所述反射表面平行的中心轴线(CX)，所述可旋转轴连接至所述镜的所述背表面；以及

马达(26)，被配置成：使所述可旋转轴旋转以使所述镜在第一位置与第二位置之间摆动，所述第一位置与所述预定扫描区的一端(A)对应，所述第二位置与所述预定扫描区的另一端(B)对应，在所述镜处于所述第一位置时所述光束相对于所述反射表面的入射角大于在所述镜处于所述第二位置时所述光束相对于所述反射表面的入射角，其中，

在光束中心(BC)被限定为从所述光源到所述反射表面的所述光束的光束宽度的中心时，则将所述光束中心的包括所述可旋转轴的所述中心轴线的一侧限定为运动区域，以及

所述光源和所述镜被布置成具有位置关系，以使得当在沿所述可旋转轴的所述中心轴线的方向上观察时，在所述镜处于所述第一位置时，镜中心(MC)与所述光束中心对准，所述镜中心(MC)被限定为所述反射表面上的与所述可旋转轴的所述中心轴线最接近的点，并且当所述镜在所述第一位置与所述第二位置之间摆动时，所述镜中心在所述运动区域内移位，其中在所述第一位置与所述第二位置之间不包括所述第一位置并且包括所述第二位置。

2.根据权利要求1所述的激光成像检测和测距装置，其中，

所述光源包括共同发射所述光束的两个发光元件(20a、20b)。

3.根据权利要求1所述的激光成像检测和测距装置，其中，

所述反射表面包括：中央部(32)，所述中央部(32)包括所述镜中心；以及成对的边缘部(30)，所述成对的边缘部(30)在所述中央部的两侧在沿所述中心轴线的方向上延伸，

在所述镜处于所述第二位置时，来自所述两个发光元件的所述光束主要在所述中央部处被所述镜反射，以及

在所述镜处于所述第一位置时，来自所述两个发光元件的所述光束主要在所述成对的边缘部处被所述镜反射。

4.根据权利要求3所述的激光成像检测和测距装置，其中，

所述反射表面的形状具有矩形形状、梯形形状、或者对矩形形状中的角进行倒角而形成的形状。

5.根据权利要求3所述的激光成像检测和测距装置，其中，

所述镜中心为所述成对的边缘部之间的中心。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的激光成像检测和测距装置，还包括，

控制器(50)，所述控制器(50)被配置成控制所述马达在所述第一位置与所述第二位置之间摆动。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的激光成像检测和测距装置，其中，

所述可旋转轴具有柱状形状并且包括侧表面(24a)，所述侧表面(24a)经由连接构件连接至所述镜的所述背表面。