[发明专利]一种用于X光成像的双位置手术定位标尺

权利要求书

1.一种用于X光成像的双位置手术定位标尺，其特征在于：通过X光在正位和侧位透视两次，得到成像中的两张图上标记点的分布，来计算三维空间坐标；包括两组可透X光的双平面定位标尺和固定这两组双平面定位标尺的可透X光的连接辅助面，所述两组双平面定位标尺的法向量夹角在60-120度之间，每组双平面定位标尺包括上平面、下平面以及连接上、下平面的内弧面和外弧面，所述上、下平面上各设置一组标记点，所述标记点至少为四个且不在一条直线上，所述标记点包括不透X光的球形部件，所述球形部件能够在X成像的图片中清晰的识别出球形部件的位置，所述上平面的标记点上和连接辅助面上设有可反射红外光的部件，所述两组双平面定位标尺之间还包括固定带。

2.根据权利要求1所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述双平面定位标尺包括第一双平面定位标尺和第二双平面定位标尺。

3.根据权利要求2所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述第一双平面定位标尺的上平面设有七个标记点，所述第二双平面定位标尺的上平面设有六个标记点，所述第一双平面定位标尺的下平面设有五个标记点，所述第二双平面定位标尺的下平面设有五个标记点。

4.根据权利要求1所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述球形部件尺寸相等，为钢球或铜球。

5.根据权利要求1所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述反射红外光的部件至少有三个，为圆形贴片，上面设有反光涂层，可以反射红外光。

6.根据权利要求5所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述圆形贴片能够被光学跟踪器识别，并且不在一条直线上，两两之间的距离有差别，所述圆形贴片在光学跟踪器中能识别出对应标记点位置。

7.根据权利要求6所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述圆形贴片的通过圆心的法向量同时通过所述球形部件的球心。

8.根据权利要求7所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述法向量为定位标尺向外一面的法向量。

9.根据权利要求1所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述双平面定位标尺的上平面、下平面、内弧面和外弧面以及连接辅助面上开设有圆形、方形或不规则形状的通孔。

10.根据权利要求1所述的双位置手术定位标尺，其特征在于：所述下平面与外弧面的相交处开设有四个通孔，所述通孔用于固定所述固定带，所述固定带为两条，所述固定带为可透X光材料。