[发明专利]移动式辅具及其障碍克服方法

说明书

本发明提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，其中用于移动式辅具的障碍克服方法，包含有感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于一可克服障碍；以及当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的一状态以克服所述危险地形。本发明实施例提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，以感测周遭环境的障碍，判断是否可克服障碍以扩大可使用范围。

技术领域

本发明是指一种移动式辅具及其障碍克服方法，尤指一种感测周遭环境以扩大可使用范围的移动式辅具及其障碍克服方法。

背景技术

现有用于帮助行动不便的使用者移动位置的移动式辅具，例如电动助行器、电动轮椅等，通常是通过使用者于操作时，看到或注意到障碍时，主动地避开障碍，因此限制了移动式辅具的使用范围。具体而言，当使用者操作移动式辅具并且登上人行道的台阶时，通常需要移动至坡道处才能登上人行道的台阶；或者，当使用者欲避开地面凸起物时，也需要绕过地面凸起物才能顺利移动。对于行动不便的使用者而言，反而增加使用时的困扰。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，尤指一种感测周遭环境以扩大可使用范围的移动式辅具及其障碍克服方法。

本发明实施例揭露一种用于移动式辅具的障碍克服方法，其包含有感测所述移动式辅具的一周遭环境；判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形；当所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于一可克服障碍；以及当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的一状态以克服所述危险地形。

本发明实施例另揭露一种移动式辅具，其包含有一感测单元，用来感测所述移动式辅具的一周遭环境；以及一处理单元，耦接于所述感测单元，用来根据所述感测单元所感测的所述周遭环境，判断所述移动式辅具的所述周遭环境是否存在一危险地形，于所述移动式辅具的所述周遭环境存在所述危险地形时，判断所述危险地形是否属于一可克服障碍，以及当所述危险地形属于所述可克服障碍时，调整所述移动式辅具的一状态以克服所述危险地形。

本发明实施例提供一种移动式辅具及其障碍克服方法，以感测周遭环境的障碍，判断是否可克服障碍以扩大可使用范围。

附图说明

图1为本发明实施例的一移动式辅具的示意图。

图2至图7为本发明实施例的移动式辅具感测周遭环境的示意图。

图8为本发明实施例的一障碍克服方法的示意图。

附图符号说明：

10：移动式辅具；

100：车体：

102；感测单元；

102_2，102_4，102_6，102_8：距离感测装置；

104：处理单元；

106：动力单元；

80：障碍克服流程；

802-812：步骤；

A：撞击点；

d_left，d_left’，d_s，d_s’：距离；

H_1：障碍物高度；

H_2：落差高度；

O_R：凸起障碍物；

O_F：地面落差；

D1，D2，D3，D4：距离；

θ：角度。

具体实施方式