[发明专利]车辆位置检测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆位置检测方法，其特征在于，应用于内置有麦克风阵列的车载系统，所述麦克风阵列包括多个拾音通道；所述方法包括：

在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声；

确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域；

确定所述目标拾音区域对应的参数信息；

根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，包括：

若至少一个所述拾音通道识别到所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶声音，则将识别到的汽车行驶声音的声音强度与所述拾音通道对应的预设阈值进行比对，以确定所述汽车行驶声音是否属于汽车行驶噪声；

若所述汽车行驶声音属于所述汽车行驶噪声，则确定所述汽车行驶噪声对应的所述目标拾音区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述拾音通道包括前侧拾音通道和后侧拾音通道；

所述在第一车辆的行驶过程中，识别所述第一车辆的周围预设范围内的汽车行驶噪声，包括：

若所述前侧拾音通道识别到的第一声音强度大于或等于所述前侧拾音通道对应的第一预设阈值，则确定所述前侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声；

若所述后侧拾音通道识别到的第二声音强度大于或等于所述后侧拾音通道对应的第二预设阈值，则确定所述后侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声；

若所述前侧拾音通道识别到的第一声音强度小于所述第一预设阈值、所述后侧拾音通道识别到的第二声音强度小于所述第二预设阈值、且所述第一声音强度和所述第二声音强度的和值大于或等于第三预设阈值，则确定所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道共同识别到所述汽车行驶噪声；

其中，所述第三预设阈值大于所述第一预设阈值和所述第二预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述汽车行驶噪声对应的目标拾音区域，包括：

若所述前侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第一拾音区域，所述第一拾音区域为所述前侧拾音通道对应的拾音区域；

若所述后侧拾音通道识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第二拾音区域，所述第二拾音区域为所述后侧拾音通道对应的拾音区域；

若所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道共同识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域为第三拾音区域，所述第三拾音区域为所述第一拾音区域与所述第二拾音区域的交集区域；

若所述前侧拾音通道和所述后侧拾音通道分别识别到所述汽车行驶噪声，则确定所述目标拾音区域包括所述第一拾音区域和所述第二拾音区域。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述参数信息包括以下至少一项：所述第二车辆相对于所述第一车辆的与车道线垂直方向上的第一距离、所述第二车辆相对于所述第一车辆的指定轴线的偏离角度。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述目标拾音区域为所述第一拾音区域或所述第二拾音区域；

所述根据所述目标拾音区域对应的参数信息，确定所述汽车行驶噪声对应的第二车辆的位置信息，包括：

根据预设的各拾音区域和所述偏离角度之间的对应关系，确定所述目标拾音区域对应的目标偏离角度；以及，确定相邻车道之间的距离为所述目标拾音区域对应的所述第一距离；

根据所述目标拾音区域对应的所述第一距离及所述目标偏离角度，确定所述第二车辆的位置信息。