[发明专利]一种工业相机的拍摄参数测试方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种工业相机的拍摄参数测试方法，其特征在于，所述方法包括：

启动待测试的两个工业相机的第一采集进程，并设定所述两个工业相机对应的第一拍摄参数；

控制所述两个工业相机在所述第一采集进程中基于所述第一拍摄参数同时拍摄第一数量的相片后，关闭所述第一采集进程；

启动所述两个工业相机的第二采集进程，并设定待测试的两个工业相机对应的第二拍摄参数；其中，所述第一拍摄参数中包含预设低增益模式，所述第二拍摄参数中包含预设高增益模式；所述高增益模式的增益值大于所述低增益模式的增益值；

控制所述两个工业相机在所述第二采集进程中基于所述第二拍摄参数同时拍摄第二数量的相片后，关闭所述第二采集进程；其中，所述第一数量的相片等于所述第二数量的相片；

基于所述第一数量的相片与所述第二数量的相片测试所述工业相机的拍摄参数是否正确；其中，

所述基于所述第一数量的相片与所述第二数量的相片测试所述工业相机的拍摄参数是否正确，包括：

基于所述第一数量的相片计算第一期望值与第一标准差，并基于所述第二数量的相片计算第二期望值与第二标准差；

设定触发频率值f和所述待测试的两个工业相机对应的第三拍摄参数；其中，所述第三拍摄参数中包含所述预设低增益模式；

启动所述两个工业相机的第三采集进程；

当监测到所述两个工业相机接收到基于所述触发频率值f发送的相机触发信号时，控制所述两个工业相机在所述第三采集进程中基于所述第三拍摄参数同时拍摄第一帧相片，并将所述第三拍摄参数中的所述预设低增益模式切换为所述预设高增益模式；

当监测到所述两个工业相机接收到基于所述触发频率值f发送的相机触发信号时，控制所述两个工业相机在所述第三采集进程中基于所述切换增益模式后的拍摄参数同时拍摄第二帧相片；

根据所述第一期望值与第一标准差、所述第二期望值与第二标准差、所述第一帧相片以及第二帧相片测试所述工业相机的拍摄参数是否正确；其中，

所述根据所述第一期望值与第一标准差、所述第二期望值与第二标准差、所述第一帧相片以及第二帧相片测试所述工业相机的拍摄参数是否正确，包括：

根据所述第一帧相片、第一期望值、第一标准差、第二期望值以及第二标准差判断所述第一帧相片的增益模式，生成第一判断结果；

根据所述第二帧相片、第一期望值、第一标准差、第二期望值以及第二标准差判断所述第二帧相片的增益模式，生成第二判断结果；

基于所述第一判断结果与所述第二判断结果确定出所述切换增益模式的生效时间是否在所述第一帧相片与所述第二帧相片的采集时间间隔1/f以内；

若是，确定所述工业相机的拍摄参数正确；

继续执行所述启动所述两个工业相机的第三采集进程的步骤，当所述切换增益模式的时长大于预设时长且所述增益模式切换失败时，停止所述第三采集进程并修改所述触发频率值f。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一数量的相片计算第一期望值与第一标准差，并基于所述第二数量的相片计算第二期望值与第二标准差，包括：

计算所述第一数量的相片中每张相片的平均灰度值，生成第一平均灰度值集合；

根据所述第一平均灰度值集合计算第一期望值和第一标准差值；以及

计算所述第二数量的相片中每张相片的平均灰度值，生成第二平均灰度值集合；

根据所述第二平均灰度值集合计算第二期望值和第二标准差值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，计算所述每张相片的平均灰度值，包括：

选取所述每张相片的中心100*100像素范围的区域，并将所述选取的中心100*100像素范围的区域确定为目标区域；

针对所述目标区域中每个像素点的灰度值进行累加求和，生成求和后的灰度值；

计算所述目标区域的像素点个数；

将所述求和后的灰度值与所述像素点合数作商后，生成每张相片的平均灰度值。